56F8346的電動(dòng)機軟啟動(dòng)器設計

2．3 硬件抗干擾措施
繪制印刷電路板時(shí)，應注意采用正確的方法，以提高控制系統的可靠性。在測量電路中，通過(guò)RC低通濾波器消除由主電路感應過(guò)來(lái)的尖峰電壓；在控制電路的數字部分，每一個(gè)集成電路都要配置一個(gè)高頻去耦電容，以消除數字線(xiàn)路上尖峰電流所造成的影響。

3 軟啟動(dòng)器軟件設計
軟啟動(dòng)器各部分電路的協(xié)調工作需要軟件的配合，因此軟件設計的好壞直接影響到系統能否正常運行、能否滿(mǎn)足系統的設計功能要求。該系統軟件要實(shí)現的功能包括控制移相觸發(fā)角，以及數據的動(dòng)態(tài)顯示、采集及處理等。系統的軟件流程包括：主程序、中斷處理和按鍵顯示三部分。
3．1 主程序
主程序主要負責系統管理，包括系統自檢和初始化、相應啟動(dòng)程序和中斷處理部分。主程序流程圖如圖4所示。系統的初始化包括I／O口初始化、A／D采樣模塊初始化、PWM模塊初始化、SCI通信模塊初始化、中斷系統狀態(tài)初始化以及DSP外設初始化等。軟啟動(dòng)系統工作之前要進(jìn)行系統的自檢，及時(shí)發(fā)現電路中存在的問(wèn)題，保證軟啟動(dòng)系統和電動(dòng)機工作的安全。自檢的內容包括電壓、電流、溫度、相位。系統啟動(dòng)部分設計內容包括判斷是否要求啟動(dòng)，啟動(dòng)是否完畢，以及系統是否穩定運行等。主程序完成初始化和自檢后如得到啟動(dòng)命令則進(jìn)入一個(gè)循環(huán)，等待中斷發(fā)生，直到啟動(dòng)完成。

3．2 中斷處理
系統中斷響應共4個(gè)中斷源，按優(yōu)先級從高到低包括：故障處理中斷、A／D采樣中斷、電壓環(huán)和電流環(huán)PI計算中斷、PWM重載中斷。電壓和電流反饋量是晶閘管軟啟動(dòng)系統的重要反饋信息。在系統中，采用以電流作為反饋量的恒流啟動(dòng)方式。A／D采樣中斷測得電流電壓反饋量，如果該值是故障值(過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、缺相等)，則進(jìn)入故障處理中斷；否則進(jìn)入電壓環(huán)和電流環(huán)PI計算中斷，經(jīng)PI調節計算得到觸發(fā)角，觸發(fā)PWM重載中斷，輸出觸發(fā)信號，進(jìn)行調整。
在56F8346中有兩個(gè)模／數轉換模塊(ADC)，包括16路模／數轉換輸入口，使用4個(gè)采樣保持器。本系統使用兩路采樣保持器，對電流、電壓信號進(jìn)行同時(shí)采樣。ADc采樣時(shí)刻與PWM中心時(shí)刻調整成精確同步，這樣每次PWM正脈寬的中心時(shí)刻同步啟動(dòng)ADC。
3．3 按鍵顯示
本系統采用非編碼鍵盤(pán)，以?huà)呙璺绞讲閷ゆI值。顯示部分采用5個(gè)共陰極的LED顯示器，前2位顯示參數或者故障類(lèi)別，后3位顯示相應參數的數值。鍵盤(pán)部分實(shí)現人機對話(huà)、參數設定與修改，顯示部分用來(lái)實(shí)現工作參數及故障類(lèi)別顯示。
3．4 軟件抗干擾措施
由于各種干擾源的存在，在系統硬件采取措施的基礎上，進(jìn)行軟件抗干擾設計。在模擬輸入信號端采用硬件濾波后，再使用軟件濾波技術(shù)，保證數據信息的可靠和可信；對于狀態(tài)信號的抗干擾輸入，多次重復采樣，直到連續兩次或多次采集結果完全一致時(shí)為有效；在軟件設計中使用了軟件冗余、軟件陷阱和看門(mén)狗技術(shù)，有效地防止程序失效和陷入死循環(huán)，保證系統和程序正常運行。

4 總結
本文所設計的軟啟動(dòng)器能實(shí)現以下功能：
①能克服直接啟動(dòng)和傳統降壓?jiǎn)?dòng)的缺點(diǎn)，實(shí)現平滑、無(wú)級加速的啟動(dòng)，完善的保護功能可以實(shí)現電動(dòng)機的缺相、過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、短路保護等；
②根據所需的啟動(dòng)技術(shù)參數和要求進(jìn)行啟動(dòng)，對電網(wǎng)及設備的沖擊相對較弱；
③正常工作時(shí)顯示工作電壓、工作電流、最大電流等參數。故障時(shí)顯示故障原因及參數，并進(jìn)行故障報警。