<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"></dfn><small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small><small id="yhprb"></small><small id="yhprb"></small> <delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><s id="yhprb"><noframes id="yhprb"><small id="yhprb"><dfn id="yhprb"></dfn></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn> <small id="yhprb"></small><delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>

新聞中心

EEPW首頁(yè) > 電源與新能源 > 設計應用 > 步進(jìn)電機跟蹤伺服系統的設計

步進(jìn)電機跟蹤伺服系統的設計

作者: 時(shí)間:2012-03-13 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏

天線(xiàn)總體結構如圖1所示。

本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/177752.htm

b.jpg


根據圖1總體結構和系統布局,分別對方位和俯仰傳動(dòng)力矩進(jìn)行了計算。在此選用MOTEC公司SM242系列兩相混合式作為驅動(dòng)元件,并選用諧波齒輪減速機完成速度和力矩的轉換,諧波齒輪減速機減速比為65。同時(shí),采用瑞普公司JSP3806系列光電編碼器作為位置檢測元件實(shí)現位置反饋。原理框圖如圖2所示。

c.jpg


2.2 硬件
對于伺服控制系統而言,目前常用的硬件方案有以DSP組成的伺服控制器和以MCU組成的伺服控制器。以DSP組成的伺服控制器具有控制精度高、響應速度快等優(yōu)點(diǎn),但其成本較高,不適用于低成本場(chǎng)合;而以MCU為控制器構成的系統具有結構簡(jiǎn)單、適應性強、成本低等優(yōu)點(diǎn)被廣泛使用。該系統以ARM單片機為核心構成伺服控制器,伺服控制器硬件原理框圖如圖3所示。
由圖3可以看出,伺服控制器是伺服系統的控制中心,控制信號的產(chǎn)生、光電編碼器角度信息的采集、位置信息的比較運算等都在伺服控制單元內完成。
該系統伺服控制單元采用PHILIPS公司的LPC2294單片機擴展而成,完成伺服系統的各種運算與控制。
2.3 伺服控制軟件
針對該系統的特點(diǎn),伺服控制軟件主要完成以下功能:
(1)接收監控計算機的控制指令,并分解指令完成伺服系統的控制;
(2)產(chǎn)生符合頻率要求的脈沖和轉向脈沖,實(shí)現方位和俯仰的控制;
(3)實(shí)時(shí)采集光電編碼器角度信息,完成位置控制;
(4)實(shí)時(shí)將天線(xiàn)的指向位置、伺服系統的工作狀態(tài)等信息上報給飛控計算機;
(5)分別進(jìn)行方位與俯仰的限位檢測,并進(jìn)行軟件限位,防止設備破壞;
(6)完成無(wú)人機測控系統所要求的數字引導、自等其他功能。
根據上述主要功能,將控制軟件劃分為相應的功能模塊,采用C語(yǔ)言編寫(xiě)控制程序,完成伺服控制軟件的。
另外,對于步進(jìn)電機控制來(lái)說(shuō),一般應用較多的是采用PID或PI控制算法。針對該系統的特點(diǎn),由于天線(xiàn)的運行速度較低,為了充分利用單片機有限的資源,提高運算效率,采用簡(jiǎn)單易行的數字PID算法進(jìn)行電機的控制。

3 結語(yǔ)
本文以某無(wú)人機測控系統地面伺服設備的研制為背景,從工程實(shí)際出發(fā),設計了一種基于A(yíng)RM的步進(jìn)電機天線(xiàn)伺服系統。目前,該伺服系統已完成工程樣機的研制,并進(jìn)行了相關(guān)試驗。試驗結果表明,該伺服系統滿(mǎn)足最初的設計要求,具有一定的工程實(shí)際意義,可以用于無(wú)人機和其他測控系統中天線(xiàn)的驅動(dòng)與。

伺服電機相關(guān)文章:伺服電機工作原理



上一頁(yè) 1 2 下一頁(yè)

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專(zhuān)區

關(guān)閉
国产精品自在自线亚洲|国产精品无圣光一区二区|国产日产欧洲无码视频|久久久一本精品99久久K精品66|欧美人与动牲交片免费播放
<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"></dfn><small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small><small id="yhprb"></small><small id="yhprb"></small> <delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><s id="yhprb"><noframes id="yhprb"><small id="yhprb"><dfn id="yhprb"></dfn></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn> <small id="yhprb"></small><delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>