單相UPS逆變器的多環(huán)控制策略研究
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時(shí)間：2012-04-01
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3 雙環(huán)控制策略及其調節器參數的整定
采用電感電流反饋控制(內環(huán))和輸出電壓反饋控制組成的級聯(lián)結構。采用比例諧振調節器對輸出電壓進(jìn)行無(wú)靜差調節，采用比例調節器控制電感電流。為應對負載變化引起的大范圍擾動(dòng)，在電壓外環(huán)中引入負載電流前饋控制，負載電流前饋控制與電壓調節器的輸出共同構成了電感電流指令信號，整個(gè)控制框圖如圖2所示，Kdc為輸出電壓前饋系數。因為電壓環(huán)與電流內環(huán)之間存在耦合，因此在電流內環(huán)中引入了輸出電壓的前饋。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/177628.htm
3．1 電流調節器設計
圖3示出電流環(huán)控制框圖。電流調節器采用比例調節器，Gci(s)=kip。電流環(huán)必須具有較高的動(dòng)態(tài)性能，所以動(dòng)態(tài)特性指標設定為：調整時(shí)間ts≤2 ms，最大超調量Mp20％，上升時(shí)間tr≤0．3 ms。為有效抑制開(kāi)關(guān)頻率附近(10 kHz及以上)的諧波，電流環(huán)截止頻率應小于2kHz；為跟蹤50 Hz的電流指令，電流環(huán)截止頻率要大于500 Hz，因此電流環(huán)截止頻率選擇在500 Hz～2 kHz之間。
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