一種高可靠性的頻率測量系統

1 引言

頻率是電力電子系統中1個(gè)基本的物理量，其測量問(wèn)題在工程應用中非常重要。通常的測量方案是選用單片機或可編程邏輯器件。然而，在某些特殊場(chǎng)合，工作環(huán)境惡劣，要求測量精度高、可靠性強，使用常規的方案難以達到要求，或成本過(guò)高。本文提出了一種基于PC104測控計算機的頻率測量系統，依據初步測試得到的待測頻率大小選用不同的基準頻率，測量精度達到0.2%，且實(shí)現了同時(shí)測量多路信號的頻率。

2 總體設計

交變信號的頻率是指單位時(shí)間內信號周期性變化的次數，即發(fā)fx =N/t，可見(jiàn)測量fx須將N或t作為基準，對另一個(gè)量進(jìn)行測量[1]?；镜臏y量頻率方法有兩種：一種是測頻法，由測量電路給出標準閘門(mén)信號t =Tr，測出待測信號在一定的時(shí)間間隔Tr內重復變化次數N, 得被測信號的頻率為 ；另一種方法是測周期法，由測量電路提供標準頻率信號fr，以被測信號的周期作為閘門(mén)，測出在一個(gè)被測信號周期內標準信號fr的個(gè)數N，得到被測信號的頻率為 。兩種方法均存在計數器的±1量化誤差，測頻法的相對誤差 ，測周期法的相對誤差 。前者fx位于分母，其值越大誤差越小，因此對于高頻信號有較高的精度，而后者fx位于分子，值越小誤差越小，對低頻信號的測量精度較高。本文以測周期法為原理，提出的測頻方案如圖1所示。以PC104測控計算機為硬件平臺，設計調理模塊對信號進(jìn)行調理，通過(guò)PC104總線(xiàn)輸入到操作系統平臺上，由數據處理算法進(jìn)行處理，并在液晶顯示器上顯示。

圖1 測頻方案示意圖

3 硬件設計

本文以PC104測控計算機為硬件平臺，選用的功能模塊有DMM-32X-AT、OMM-XT和GPIO-MM-XT，可以實(shí)現多路頻率信號的同時(shí)測量。PC104與標準臺式PC(PC/AT)體系結構完全兼容，并且具有結構緊湊，體積小，功耗低，使用溫度范圍寬(-45℃~85℃)，可靠性高(單個(gè)模塊MTBF>20萬(wàn)h)，抗惡劣環(huán)境，堅固耐用等優(yōu)點(diǎn)，從而保證了產(chǎn)品的生命周期[2-3]。

對多路待測頻率信號進(jìn)行分類(lèi)，將存在先后測試順序的頻率信號共用一組檢測電路進(jìn)行調理，利用多路開(kāi)關(guān)實(shí)現信號之間的切換。在測量過(guò)程中，實(shí)際輸入信號存在不確定性及抖動(dòng)等問(wèn)題，為了提高測量精度，首先對待測信號進(jìn)行預處理，通過(guò)濾波器濾去高頻干擾和低頻漂移信號，接著(zhù)進(jìn)行線(xiàn)性放大，再經(jīng)過(guò)零比較器整形為矩形波信號，最后通過(guò)雙穩態(tài)電路輸入PC104功能模塊卡。

傳統的測量周期原理框圖如圖2所示。在待測頻率的1個(gè)周期中，高電平時(shí)間計數器閘門(mén)打開(kāi)進(jìn)行計數，低電平時(shí)關(guān)閉，通過(guò)測量出高電平時(shí)間計算出信號周期。但是如果遇到干擾，待測頻率上升沿和下降沿輕微變化時(shí), 計數就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)脈沖的讀數誤差。同時(shí)，對于占空比未知的信號，采用此原理無(wú)法測出準確頻率。

圖2 傳統的周期法測頻原理框圖

因此，為減小誤差，并且能測量占空比未知的信號，所提出的測頻方案首先將待測信號分頻，使測頻時(shí)間為待測頻率信號周期的整數倍，而與占空比無(wú)關(guān)，如圖3所示。另外對于高頻和低頻信號，采用不同的分頻系數，以提高測量精度。對于1kHz以下的信號進(jìn)行二分頻，1kHz以上的信號進(jìn)行四分頻。硬件電路原理圖如圖4所示。

圖3改進(jìn)的測頻方法原理框圖

圖4 硬件電路圖

4 軟件設計

選用NI公司的LabWindows/CVI為軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，它以ANSIC為核心，有機結合了數據采集、分析和顯示等工具，為自動(dòng)檢測系統提供了一個(gè)理想的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。待測信號較多時(shí)，如果使用單一線(xiàn)程，會(huì )造成測量或激勵沖突，導致系統死機，難以保證實(shí)時(shí)性。為避免這一現象，在頻率量測量程序中，本文使用了多線(xiàn)程技術(shù)——線(xiàn)程池。線(xiàn)程池實(shí)現了多個(gè)任務(wù)分時(shí)占有CPU，可在一個(gè)時(shí)間段內并行完成多個(gè)任務(wù)，適用于需要不連續地執行多次或在循環(huán)中執行的任務(wù)[4]。同時(shí)，軟件使用SQLToolkit工具包，記錄測試數據，并可進(jìn)行離線(xiàn)數據分析。軟件系統示意圖如圖5。為了測量多路信號，使用三種功能模塊同時(shí)測量。

圖5 軟件結構示意圖

4.1 DMM-32-XT模塊測頻

DMM-32-XT的板載頻率有10kHz和10MHz兩種，根據輸入頻率的不同，選用不同的板載頻率來(lái)測量。首先用10kHz進(jìn)行測頻。計數器是減記數的方式，所以在檢測到低電平時(shí)，往計數器0賦初值0；當遇到高電平時(shí)，計數器自動(dòng)開(kāi)始減數。直到再次遇到低電平時(shí)停止。這時(shí)，將計數器中的值鎖存并讀出。先從計數器讀出低位low，再讀出高位high?？汕蟪鲱l率為：

為使測量誤差小于0.5%，由 得fx≤50，如果待測頻率分頻后大于50Hz，為了精度更高，將選用10MHz的板載頻率再次測量，過(guò)程相同。程序流程圖如圖6。

圖6 DMM-32X-AT模塊測頻流程圖

4.2 OMM-XT模塊測頻

OMM-XT模塊只有一種大小為4MHz的板載頻率，在測低頻時(shí)，以4MHz作為基準頻率，計數器會(huì )產(chǎn)生溢出。為解決這個(gè)問(wèn)題，將計數器1和計數器2的級連，把計數器1的輸出設置為計數器2的輸入。計數器1對4MHz分頻，產(chǎn)生50kHz的方波，計數器2用此頻率作為基準頻率計數。而在測高頻時(shí)，只用計數器2進(jìn)行測頻即可。

為使測量誤差小于0.5%，由 得fx≤250，為了保留一定的裕度，設定fx≥200時(shí)換用測高頻方式，即只用計數器2進(jìn)行測頻。同理，由 得fx≤2kHz，當待測信號頻率大于20kHz時(shí)，精度無(wú)法保證，因此該法只適用于20kHz以下的頻率。

4.3 GPIO-MM-XT模塊測頻

GPIO-MM-XT功能模塊是基于FPGA的PC104計數器和數字I/O模塊，嵌入兩個(gè)CTS9513計數邏輯器件。其板載頻率為40MHz，軟件可配置16分頻、256分頻、4096分頻、65536分頻，得到大小不同的基準頻率。測頻原理類(lèi)似于上述模塊。程序流程圖如圖7。

圖7 GPIO模塊測頻流程圖

5 實(shí)驗結果

使用EE1411型合成函數信號發(fā)生器產(chǎn)生的頻率信號作為輸入，對每個(gè)信號進(jìn)行10次測量，得到的實(shí)驗數據如表1所示，可見(jiàn)測量誤差在0.2%以下。表1 頻率測量結果

6 結論

本文詳細論述了一種高精度頻率測量系統，該系統在設計上充分考慮了現場(chǎng)使用環(huán)境的特點(diǎn)和用戶(hù)需求，并為離線(xiàn)數據分析處理提供方便。硬件上采用PC104總線(xiàn)模塊，保證系統的高可靠性。軟件平臺采用NI公司的LabWindows/CVI，軟件設計面向測試過(guò)程，界面友好，為功能擴展提供了良好基礎。經(jīng)實(shí)際測試表明，該系統用于電力電子測量中，滿(mǎn)足相應的測試要求和測試指標，操作簡(jiǎn)單，可靠性好，檢測效率高，便于攜帶和維護。

參考文獻

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[2] 梁旭，李行善，袁海文.一種基于PC104總線(xiàn)的航空發(fā)動(dòng)機綜合檢查儀的研制[A].全國第二屆總線(xiàn)技術(shù)與測控系統工程學(xué)術(shù)報告會(huì )論文集[C].2001：53-56

[3] 連業(yè)耀，袁海文，劉穎異.基于PC104的某型發(fā)動(dòng)機參數檢查儀的研制[A].金剛.2010年航空試驗測試技術(shù)峰會(huì )暨學(xué)術(shù)交流會(huì )論文集[C].北京:《測控技術(shù)》雜志社,2010:48-51

[4] Logan.w.k．Adding Reliability and Determinism to Your ATE System with LabWindows/CVI Real-Time[A]．IEEE Systems Readiness Technology Conference[C] , America:2006：784-788■