激戰RoboCup2006

    2006年6月14日至20日，德國世界杯激戰正酣的同時(shí)，來(lái)自全球36個(gè)國家的近440支隊伍相聚在德國不 來(lái)梅參加RoboCup2006即第十屆機器人世界杯競賽。本次競賽分別設立RoboCupSoccer足球機器人競賽，包 括仿真組比賽、小型組比賽、中型組比賽、四腿組比賽、類(lèi)人組比賽等，以及RoboCupRescue救援組競賽、 RoboCupJunior青少年組競賽以及RoboCup@Home家庭機器人競賽等四種類(lèi)別共計八項賽事。我國派出了共 計54 支隊伍，參加了除新設立的RoboCup@Home之外的所有比賽類(lèi)別和項目，并且取得了突出成績(jì)。中國科 學(xué)技術(shù)大學(xué)的藍鷹隊（WrightEagle）榮獲仿真組2D 的世界冠軍和3D 的世界亞軍；在RoboCupJunior 青少年組競賽中，我國也有多支隊伍在Dance Primary、Dance Secondary、Rescue Primary、Rescue Secondary、Soccer1:1 Primary、Soccer 1:1 Secondary、Soccer2:2 Primary、Soccer 2:2 Secondary 等單項競賽中獲得佳績(jì)。

賽況直擊

1. RoboCup2006 仿真組比賽

    本屆RoboCup2006仿真組比賽共有50支隊伍參賽，其中主要以來(lái)自中國、德國和伊朗的隊伍為主。在6月17日的仿真2D決賽中，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)“藍鷹”隊戰勝衛冕冠軍——德國頭腦風(fēng)暴隊獲得冠軍。在全部比賽中， “藍鷹”隊一場(chǎng)未負，僅平兩場(chǎng)，一路領(lǐng)先直至奪冠。仿真3D比賽中，“藍鷹”獲得亞軍，來(lái)自葡萄牙的隊伍獲 得獲冠軍。

2. RoboCup2006 小型組比賽

    參加RoboCup2006小型組比賽的隊伍并不多，只有20支隊伍，主要來(lái)自德國和其它歐洲國家，中國方面只有 上海大學(xué)的Strive2006隊和浙江大學(xué)的ZjuNlict隊參賽。
    經(jīng)過(guò)激烈角逐，來(lái)自美國的CMDragons′06、來(lái)自葡萄牙的5dpo和來(lái)自泰國的Plasma-Z三支隊伍分別包 攬前三名。

3. RoboCup2006 中型組比賽

    參加RoboCup2006中型組比賽的隊伍有24支，主要來(lái)自德國和其它歐洲國家。中國方面只有沈陽(yáng)機器人 研究所的Jiao Long+NuBot 隊參加該項比賽。最后，來(lái)自德國的Brainstormers Tribots 和COPS Stuttgart 以及來(lái)自日本的EIGEN Keio University 三支隊伍分別獲得前三名。

4. RoboCup2006 四腿組比賽

    參加RoboCup2006 四腿組比賽的隊伍來(lái)自亞洲、歐洲、美洲和大洋洲等共計28 支，我國有北京大學(xué)的sharPKUngfu、同濟大學(xué)的TJ-Ark、清華大學(xué)的TsinghuaHephaestus和中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)的藍鷹隊參加本項比賽。最后來(lái)自澳大利亞的Nubots和rUNSWift以及來(lái)自德國的MICROSOFT HELLHOUNDS分別取得本項賽事的前三甲。清華大學(xué)的TsinghuaHephaestus取得技術(shù)挑戰賽的第四名。

5. RoboCup2006 類(lèi)人組比賽

    本屆RoboCup2006 類(lèi)人組比賽共有23 支隊伍參賽，其中來(lái)自日本、德國和伊朗的隊伍居多。清華大學(xué)TH-MOS 隊參加此項賽事。這是中國首次派隊參加類(lèi)人組的國際比賽。在整個(gè)比賽過(guò)程中，日本和德國的隊伍表現突出，其中Osaka和NimbRo 的2v2決賽更是扣人心弦。在1:4落后的情況下，Osaka迅速對機器人狀態(tài)進(jìn)行調整，發(fā)揮了極為出色的防守能力，追至4:4 平。在加時(shí)賽中，Osaka 以良好的視覺(jué)能力和出色的防守，最終以9:5大獲全勝，獲得三連冠，這也是RoboCup類(lèi)人組比賽上的首個(gè)三連冠。

6. RoboCup2006 救援組比賽

    RoboCupRescue共有來(lái)自歐洲、亞洲、美洲和大洋洲等國家和地區的23支隊伍參加，我國中南大學(xué)派隊參加了仿真組比賽。這是中國首次派隊參加救援組的國際比賽。最后，來(lái)自伊朗的MRL、POSEIDON 和IUST 三支隊伍包攬救援仿真組的前三名，來(lái)自泰國的INDEPENDENT、日本的TOIN PELICAN 和伊朗的ROBO RAZI 三支隊伍，分別獲得救援機器人組的前三名。

7. RoboCup2006 家庭組比賽

    RoboCup@Home比賽項目剛剛設立，本次比賽只有12支隊伍參加，主要以伊朗和意大利為主，我國沒(méi)有隊伍參加本項賽事。來(lái)自德國的AllemaniACs、美國的CMAssist 和意大利的Robocare分別獲得該項賽事的前三名。

8. RoboCup2006 青少年組比賽

    本次RoboCupJunior共吸引了來(lái)自21個(gè)國家的共202支隊伍參加該項賽事，其中我國共有36 支隊伍參加，除德國有74支隊伍參賽以外，是參賽隊伍最多的國家之一。本項賽事共分為Dance Primary、Dance Secondary、Rescue Primary、Rescue Secondary、Soccer1:1 Primary、Soccer1:1 Secondary、Soccer 2:2 Primary、Soccer2:2 Secondary 等單項競賽，中國隊伍在上述所有比賽項目中均獲獎。

總結

    今年是RoboCup 舉辦整整十年，也是人工智能發(fā)展整整五十年，在RoboCup2006 舉行的同時(shí)，主辦方也舉辦了一系列活動(dòng)，紀念RoboCup 舉辦十周年和人工智能發(fā)展五十周年。尤其值得慶祝的是，RoboCup中國委員會(huì )成功獲得了RoboCup2008的主辦權，這將是RoboCup機器人世界杯第一次在中國舉行。RoboCup2008將由蘇州市人民政府和中國科技大學(xué)聯(lián)合承辦，預祝RoboCup2008取得圓滿(mǎn)成功！