PLC及變頻調速技術(shù)在泵站恒壓供水中的應用
除基本參數外,還必須對完整參數進(jìn)行設定。
完整參數的設定主要是PID參數的整定,它是按照工藝對控制性能的要求,決定調節器的參數Kp,TI,TD??刂票磉_式為:
系統運算程序見(jiàn)圖4。
變頻器根據偏差調節PID的參數,當運行參數遠離目標參數時(shí),調節幅度加快,隨著(zhù)偏差的逐步接近,跟蹤的幅度逐漸減小,近似相等時(shí),系統達到一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡,維持系統的恒壓穩定狀態(tài)。
4 試驗結果
由于系統的顯示和通訊功能,可以對系統工作情況進(jìn)行監測??紤]到管網(wǎng)覆蓋面積大,泵站海拔高度相對低,遠端供水壓力需維持3kg,因此泵站出水口壓力必須維持5kg。試驗條件為管網(wǎng)初始無(wú)壓 力,電磁閥控制一定量相同用水情況下啟動(dòng)系統。獲得的數據經(jīng)MATLAB進(jìn)行插值擬合可得系統在不同條件下跟蹤壓力變化的曲線(xiàn)[5]。
試驗記錄的數據顯示,系統在未進(jìn)行濾波和PID控制時(shí),響應速度特別慢、誤差大、振蕩嚴重,見(jiàn)圖5。在未進(jìn)行濾波而引入數字PID控制時(shí),響應速度明顯加快,但振蕩問(wèn)題未能得到解決,這是由于喘振現象的存在;當管道壓力與設定值近似相當時(shí),水錘效應影響明顯,壓力波動(dòng)異常,PID的參數跟蹤整定,形成惡性循環(huán),管道中空氣的存在也會(huì )導致振蕩問(wèn)題,見(jiàn)圖6。引入濾波與數字PID控制后,系統控制品質(zhì)明顯好轉,響應速度快,克服了振蕩問(wèn)題,見(jiàn)圖7。表2為試驗數據表。
該系統是按照工業(yè)生產(chǎn)需求設計的,實(shí)現了預定的一系列功能,保證了系統的穩定和安全性,在長(cháng)時(shí)間運行中取得了良好的效果。只需作相應修改就可推廣到相關(guān)供水系統中。
pid控制相關(guān)文章:pid控制原理
pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理
評論