PLC及變頻調速技術(shù)在泵站恒壓供水中的應用

除基本參數外，還必須對完整參數進(jìn)行設定。

完整參數的設定主要是PID參數的整定，它是按照工藝對控制性能的要求，決定調節器的參數Kp，TI，TD?？刂票磉_式為：


系統運算程序見(jiàn)圖4。

變頻器根據偏差調節PID的參數，當運行參數遠離目標參數時(shí)，調節幅度加快，隨著(zhù)偏差的逐步接近，跟蹤的幅度逐漸減小，近似相等時(shí)，系統達到一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡，維持系統的恒壓穩定狀態(tài)。

4 試驗結果

由于系統的顯示和通訊功能，可以對系統工作情況進(jìn)行監測?？紤]到管網(wǎng)覆蓋面積大，泵站海拔高度相對低，遠端供水壓力需維持3kg，因此泵站出水口壓力必須維持5kg。試驗條件為管網(wǎng)初始無(wú)壓 力，電磁閥控制一定量相同用水情況下啟動(dòng)系統。獲得的數據經(jīng)MATLAB進(jìn)行插值擬合可得系統在不同條件下跟蹤壓力變化的曲線(xiàn)[5]。

　　試驗記錄的數據顯示，系統在未進(jìn)行濾波和PID控制時(shí)，響應速度特別慢、誤差大、振蕩嚴重，見(jiàn)圖5。在未進(jìn)行濾波而引入數字PID控制時(shí)，響應速度明顯加快，但振蕩問(wèn)題未能得到解決，這是由于喘振現象的存在；當管道壓力與設定值近似相當時(shí)，水錘效應影響明顯，壓力波動(dòng)異常，PID的參數跟蹤整定，形成惡性循環(huán)，管道中空氣的存在也會(huì )導致振蕩問(wèn)題，見(jiàn)圖6。引入濾波與數字PID控制后，系統控制品質(zhì)明顯好轉，響應速度快，克服了振蕩問(wèn)題，見(jiàn)圖7。表2為試驗數據表。

該系統是按照工業(yè)生產(chǎn)需求設計的，實(shí)現了預定的一系列功能，保證了系統的穩定和安全性，在長(cháng)時(shí)間運行中取得了良好的效果。只需作相應修改就可推廣到相關(guān)供水系統中。