正負脈沖型電動(dòng)車(chē)智能充電器的設計

如圖3所示，變壓器輸出的交流信號經(jīng)過(guò)二極管D19、D8整流和電容C14、C16濾波成為直流電壓，電阻R21、R95為假負載，用來(lái)防止在充電器沒(méi)有接負載(蓄電池)時(shí)電壓升高，保證充電器電壓的穩定。MOS管Q2、Q3用來(lái)控制正負脈沖產(chǎn)生，Q2為PMOS管。用來(lái)控制充電電壓的通斷，Q3為NMOS管，用來(lái)控制蓄電池放電。單片機RA2腳經(jīng)限流電阻R46控制NPN三極管Q8的通斷，當單片機輸出為高電平時(shí)，三極管Q8導通，電阻R33、R31經(jīng)過(guò)Q8接地，構成回路，電阻R33、R31進(jìn)行分壓后接到Q2的柵極，驅動(dòng)Q2導通；同理，當單片機RA2腳輸出低電平時(shí)，Q2關(guān)斷。其中小電容C17用來(lái)防止電壓突變對Q2的影響，使得電壓變化略趨于平緩但又不會(huì )影響開(kāi)關(guān)速度。單片機RC1腳經(jīng)限流電阻R45控制NPN型三極管Q10和PNP型三極管Q11，從而控制MOS管Q3的通斷。當單片機RC1腳輸出高電平，三極管Q10導通，Q11截止，電壓VCC經(jīng)三極管Q10、電阻R51后控制NMOS管Q3導通；當單片機RC1腳輸出低電平時(shí)，三極管Q11導通，Q10截止，Q3結電容中的電通過(guò)Q11迅速釋放，加速Q3關(guān)斷。電感L1、電容C18用于濾波，使輸出電壓更平穩。電阻R23為電流取樣電阻，流過(guò)蓄電池的電流會(huì )在電阻R23上產(chǎn)生壓降，此電壓在電路中用于判斷充電狀態(tài)和充電階段。
1．3 單片機系統電路
PIC16F676單片機6采用RISC型CPU內核，僅需學(xué)習35條指令，除了跳轉指令以外所有指令都是單周期的，由于采用哈佛總線(xiàn)結構，以及指令的讀取和執行采用流水作業(yè)方式，使得PIC單片機的運行速度大大提高；PIC單片機是最節省程序存儲器空間的單片機，驅動(dòng)能力強，每個(gè)I／O口的吸入和輸出電流最大值可達25mA。PIC系列單片機集成了上電復位電路、I／O引腳上拉電路、看門(mén)狗定時(shí)器等，可以最大程度地減少或免用外接器件，以便實(shí)現“純單片”應用。

如圖4所示，電阻R1和電容C15組成單片機復位電路，單片機IC4和復位電路構成了單片機最小系統。單片機1腳接電源VCC，14腳接地，7腳通過(guò)二極管D9輸出信號，當7腳輸出高電平時(shí)充電狀態(tài)強制進(jìn)入浮充狀態(tài)，減小充電電流，防止損傷蓄電池。電阻R54為上拉電阻，防止單片機輸出的信號驅動(dòng)能力不足而無(wú)法正常工作。單片機9腳用于驅動(dòng)NMOS管Q3，11腳用于驅動(dòng)PMOS管Q2。普通三段式充電由于初始充電電流很大，這對于過(guò)放電后的蓄電池是致命的，因此必須進(jìn)行判斷。本文方案在充電初始階段，單片機控制MOS管關(guān)斷，利用電阻R50和R41對蓄電池電壓進(jìn)行分壓，輸入單片機10腳，10腳采樣蓄電池電壓，判斷蓄電池極性是否正確，如不正確，則不進(jìn)行充電，利用指示燈進(jìn)行提示；如正確，再判斷是否過(guò)放電，如果電壓低于設定值，認定蓄電池過(guò)放電，則采用小電流進(jìn)行充電，即涓流充電，當蓄電池可以承受大電流時(shí)再進(jìn)入常規三段式充電階段。單片機12腳、13腳控制指示燈LD1，12腳控制紅燈，13腳控制綠燈，用于指示蓄電池充電狀態(tài)。