一種無(wú)主從自均流逆變器并聯(lián)裝置的設計
根據圖2和上述分析得出逆變輸出電流為:

由上述功率分析可知,逆變器并聯(lián)的輸出有功功率近似僅與電壓相位有關(guān),輸出的無(wú)功功率近似僅與電壓幅值有關(guān)。
2.3 并聯(lián)系統控制策略
逆變器并聯(lián)運行時(shí),H2工作在正弦脈寬調制(SPWM)逆變模式,各逆變器首先通過(guò)測量各自輸出電壓ui和各自輸出電流ii,計算出該模塊輸出的有功功率Pi和無(wú)功功率Qi,并傳給其他模塊。該模塊將自身的有功、無(wú)功值與并聯(lián)系統其他模塊統計得到的平均功率Paver=∑(P1+P2+ …+Pn)/n和Qaver=∑(Q1+Q2+…+Qn)/n做差,經(jīng)系統PI調節后得到第i個(gè)逆變器輸出電壓參考波的頻率調節量△fi和幅值調節量△Umi。此外,各逆變器輸出電壓ui的頻率采用跟蹤電網(wǎng)電壓us頻率的方法,并實(shí)時(shí)檢測ui與us的相位差和幅值差是否滿(mǎn)足并聯(lián)條件??刂撇呗钥驁D如圖3所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/175731.htm
由圖3可見(jiàn),并聯(lián)系統通過(guò)控制各逆變器輸出功率無(wú)差達到輸出電壓無(wú)差,滿(mǎn)足逆變器并聯(lián)條件。各逆變器間通過(guò)CAN總線(xiàn)交換各自輸出到負載的有功無(wú)功信號,每個(gè)逆變器都以平均功率作為功率參考值,將誤差通過(guò)PI控制器調節電壓頻率和幅值的參考值,即在原有電壓瞬時(shí)值內環(huán)和有效值外環(huán)基礎上再加兩個(gè)功率控制環(huán)。
系統自動(dòng)檢測逆變器工作臺數,快速計算平均功率,當系統突加或突減一臺時(shí)能迅速應對,保證系統繼續穩定運行,實(shí)現系統熱插拔功能。
2.4 功率計算
采用DSP進(jìn)行數字控制時(shí),無(wú)法直接進(jìn)行連續域中的積分運算,為快速準確地計算出有功、無(wú)功功率,此處設計采用全波傅里葉變換法,在數字域正交提取功率計算。設DSP在一個(gè)基頻正弦周期內采樣次數為N,u(k),i(k)為輸出電壓和電流,sin(k),cos(k)為正交基頻波,則功率計算可改寫(xiě)為離散域的累加運算:
數字域中以k記錄第幾次采樣,一個(gè)基波周期開(kāi)始時(shí)k清零,記滿(mǎn)一個(gè)基波周期k=N-1時(shí)再次清零。DSP將一個(gè)基波周期(2π)分成N等份,計算每等份的正弦余弦值,生成一個(gè)正余弦表,可用查表方式讀正余弦值進(jìn)行計算,每次采樣后通過(guò)上述計算方法在一個(gè)基波周期內計算有功功率和無(wú)功功率。
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