德?tīng)柛Ｊ褂肔abview和CompactRIO開(kāi)發(fā)助力轉向仿真反饋系統
作者：KimEung-Soo
時(shí)間：2013-09-29
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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輸入的傳感器信號和最終的液壓系統控制值控制了液壓系統。他們同時(shí)還保存在隊列中，然后通過(guò)TCP / IP通信發(fā)送到PC主機。這種配置使得PC主機可以監控反作用力仿真器的性能和狀態(tài)。此外，該系統在保證動(dòng)態(tài)控制的同時(shí)還提供給用戶(hù)多個(gè)信號的控制權利。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/174376.htm
圖2顯示了FPGA程序框圖，用于處理傳感器輸入信號的程序以及處理CAN通信的消息的程序。EPS反作用力輸出程序和PWM生成程序分別用于產(chǎn)生液壓執行器的控制輸出信號，和將車(chē)輛速度轉化為PWM波信號。
在圖3中，程序框圖運行于實(shí)時(shí)操作系統中，進(jìn)行數據采集、FPGA輸出從數據庫中獲取數據，并傳出最終值給FPGA，然后再將數據經(jīng)過(guò)TCP/IP傳給主機。
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