C6000與C2000系列DSP之間串行數據通訊的研究與實(shí)現

TMS320C6711的多通道緩沖串行接口McBSP與TMS320LF2407的SCI模塊，通過(guò)特定的軟硬件設計可以支持使用標準格式的異步數字通訊。通訊數據的格式為:一個(gè)起始位、數據(長(cháng)度可通過(guò)編程在16位～8位內可選)位、可供選擇的奇/偶/非極性位、一個(gè)或兩個(gè)停止位，如圖2所示。

1.1 McBSP接口
McBSP的結構框圖如圖3所示。McBSP可以分為數據通道和控制通道兩部分。數據發(fā)送引腳（DX）和數據接收引腳（DR）分別負責數據的發(fā)送和接收，發(fā)送時(shí)鐘引腳(CLKX)、接收時(shí)鐘引腳(CLKR)、發(fā)送幀同步引腳(FSX)和接收幀同步引腳(FSR)提供串行時(shí)鐘和控制信號。CPU和DMA控制器通過(guò)外設總線(xiàn)與McBSP進(jìn)行通訊。當發(fā)送數據時(shí)，CPU和DMA將數據寫(xiě)入數據發(fā)送寄存器(DXR1，DXR2)，接著(zhù)復制到發(fā)送移位寄存器(XSR1，XSR2)，通過(guò)發(fā)送移位寄存器輸出至DX引腳。同樣,當接收數據時(shí)，DR引腳上接收到的數據先移位到接收移位寄存器(RSR1，RSR2)，接著(zhù)復制到接收緩沖寄存器(RBR1，RBR2)，RBR再將數據復制到數據接收寄存器(DRR1，DRR2)中，并通過(guò)串口事件通知CPU或DMA讀取數據。這種多極緩沖方式使得片內數據通訊和串行數據通訊能夠同時(shí)進(jìn)行。

1.2 SCI接口
SCI模塊支持CPU和其他使用標準格式的異步設備間的通訊。它具有SCIRXD(串行數據接收端)和SCITXD(串行數據發(fā)送端)兩個(gè)I/O引腳。在全雙工模式下具有一個(gè)發(fā)送器(包括SCITX2BUF及其主寄存器TXSHF)、一個(gè)接收器(包括SCIRXBUF及其RXSHF)。發(fā)送器在SCITXBUF存放要發(fā)送的數據，并每次一位地將數據移位至SCITXD引腳；接收時(shí)則每次一位地將SCIRXD引腳上的數據移入，載入SCIRXBUF和SCIRXEMU給CPU讀取。具有一個(gè)可編程的波特率發(fā)生器，可得到超過(guò)65 000種不同的可編程速率。SCI為接收器和發(fā)送器提供獨立的中斷請求和中斷向量：如果RX/BKINT ENA位(SCICTL2.1)被置位，當SCI接收到一個(gè)完整的幀，并把RXSHF中的數據傳送到SCIRXBUF時(shí)，這個(gè)動(dòng)作置位RXRDY標志(SCIRXST.6)并啟動(dòng)一個(gè)中斷。如果TX INT ENA位(SCICTL2.0)被置位，則在任何時(shí)候，只要SCITXBUF中的數據送到TXSHF，發(fā)送器中斷就會(huì )被認定，表示CPU可以向SCITXBUF寫(xiě)。這個(gè)動(dòng)作置位TXRDY標志位，并啟動(dòng)一個(gè)中斷。
2 硬件實(shí)現
當TMS320C6711D與TMS320LF2407A進(jìn)行標準異步串行通訊時(shí)，TMS320LF2407A的SCI接口可直接支持該通訊，只需將SCI接口通過(guò)內部特殊功能寄存器配置為串行接口模式即可。而TMS320C6711D的McBSP除通過(guò)內部特殊功能寄存器配置成串行接口外，在硬件設計上還應將DR和FSR短接，并與SCI的串行數據發(fā)送引腳(SCITXD)相連。這是由于標準異步串行通訊中數據線(xiàn)上既包含了幀同步信息，也包含了數據信息。SCI的串行數據接收引腳（SCIRXD）與McBSP的DX相連。
由于TMS320C6711D與TMS320LF2407A的接口電壓均為3.3V，二者引腳可直接相連，不需要電平轉換。McBSP與SCI的串行異步通訊接口電路如圖4所示。

3 軟件參數的配置與計算
3.1 針對TMS320C6711D
(1)波特率的計算
TMS320C6711D內部生成的串行時(shí)鐘由系統時(shí)鐘頻率SYSCLK和采樣率發(fā)生寄存器決定。MCBSP的內部數據時(shí)鐘頻率即異步波特率由以下公式確定：
MCBSP異步波特率=采樣率發(fā)生寄存器輸入時(shí)鐘頻率/(CLKGDV+1)
其中：CLKGDV=采樣率發(fā)生寄存器輸入時(shí)鐘頻率/McBSP異步波特率-1。
當采樣率發(fā)生寄存器的CLKSM=1時(shí)，采樣率發(fā)生寄存器輸入時(shí)鐘頻率=CPU內核輸入時(shí)鐘/2；
當采樣率發(fā)生寄存器的CLKSM=0時(shí)，采樣率發(fā)生寄存器輸入時(shí)鐘頻率=CPU內核輸入時(shí)鐘。
在本系統中，TMS320C6711D的內核輸入時(shí)鐘為150MHz，采樣率發(fā)生寄存器的CLKSM位設置為1。若使McBSP異步通訊波特率為312.5kb/s，則依據以上公式，采樣率發(fā)生寄存器的CLKGDV段參數應配置為239，即十六進(jìn)制的0xEF。
(2)特殊功能寄存器的初始化
TMS320C6711D內部與McBSP配置相關(guān)的特殊功能寄存器主要有：串口控制寄存器（SPCR）、接收控制寄存器（RCR）、發(fā)送控制寄存器（XCR）、采樣率發(fā)生器寄存器（SRGR）、多通道控制寄存器（MCR）、接收通道使能寄存器（RCER）、發(fā)送通道使能寄存器（XCER）、管腳控制寄存器（PCR）。
TMS320C6711的McBSP與TMS320LF2407的SCI模塊通訊時(shí)，系統對McBSP的配置要求為：數據為單項幀；每幀一個(gè)數據單元；數據單元字長(cháng)為8bit；時(shí)鐘下降沿處接收數據；在上升沿處發(fā)送數據；幀同步信號高有效；幀同步有效后，在其后的第一個(gè)時(shí)鐘周期啟動(dòng)該幀的傳輸，即數據延遲為0；異步通信波特率為312.5kb/s。
根據以上控制要求，TMS320C6711D內部與McBSP相關(guān)的特殊功能寄存器的配置參數如表1所示。

3.2 針對TMS320LF2407A
(1)波特率的計算
TMS320LF2407A內部生成的串行時(shí)鐘由系統時(shí)鐘SYSCLK頻率和波特率選擇寄存器決定。串行通信接口使用16bit波特率選擇寄存器，數據傳輸速度可以被編程為65000多種不同的方式。
不同通信模式下的串行通信接口異步波特率由下列方法決定：
BRR=1～65 535時(shí)的串行通信接口異步波特率為：
SCI異步波特率=SYSCLK/[(BRR+1)8]
其中：BRR= SYSCLK/(SCI異步波特率8)-1
BRR=0時(shí)的串行通信接口異步波特率為：
SCI異步波特率=SYSCLK/16
這里BRR等于波特率選擇寄存器的16位值。
在本系統中，TMS320LF2407A的系統輸入時(shí)鐘為25MHz，若使SCI異步通信波特率為312.5kb/s，則依據以上公式，波特率選擇寄存器參數應配置為9，即十六進(jìn)制的0x0009。
(2)特殊功能寄存器的初始化
TMS320LF2407的SCI模塊的異步串行通訊配置包括管腳配置、通訊模式配置和中斷配置三方面，相關(guān)的特殊功能寄存器包括復用控制寄存器(MCRA)、端口數據和方向控制寄存器（PADATDIR）、串行通訊接口控制寄存器1和2(SCICTL1和SCICTL2)、通訊控制寄存器（SCICCR）、波特率選擇高字節寄存器和低字節寄存器(SCIHBAUD和SCILBAUD)、優(yōu)先級控制寄存器(SCIPRI)、接收狀態(tài)寄存器（SCIRXST）等。
為了實(shí)現通訊波特率為312.5kb/s的標準異步數字通訊，SCI模塊應配置為串行通信功能模式，并將特殊功能寄存器配置如表2所示。

4 軟件設計
系統中TMS320C6711通過(guò)McBSP將圖像處理結果采用主動(dòng)發(fā)送的方式發(fā)送給TMS320LF2407，后者通過(guò)響應SCI中斷的方式接收數據信息。這兩部分軟件流程框圖如圖5所示。

5 串行通訊初始化程序
　　TMS320C6711與TMS320LF2407進(jìn)行串行通訊的軟件設計難點(diǎn)是McBSP與SCI的初始化程序設計。初始化程序包括對芯片的管腳配置、通訊模式配置和中斷配置等方面。以下分別給出TMS320C6711的McBSP模塊和TMS320LF2407的SCI模塊的初始化程序模塊。
(1)TMS320C6711的McBSP模塊初始化程序
voidinit_mcbsp0_master(void)
{
MCBSP_Config mcbspCfg0=
{
0x00010001，//配置spcr寄存器
0x000D0000，//配置rcr寄存器
0x00040020，//配置xcr寄存器
0x200000ef，//配置srgr寄存器，
//波特率設定為312.5kb/s
0x00000000，//配置mcr寄存器
0x00000000，//配置rcer寄存器
0x00000000，//配置xcer寄存器
0x00000b0c//配置pcr寄存器
}；

hMcbsp0=MCBSP_open(MCBSP_DEV0, MCBSP_OPEN_RESET)；
//選用port 0
MCBSP_config(hMcbsp0，mcbspCfg0)；

IRQ_map(IRQ_EVT_RINT0，13)；//映射接收中斷0為
//13號中斷
IRQ_reset(IRQ_EVT_RINT0)；
IRQ_enable(IRQ_EVT_RINT0)；//開(kāi)中斷

MCBSP_enableRcv(hMcbsp0)；
MCBSP_enableSrgr(hMcbsp0)；//Handle to SRGR
MCBSP_enableFsync(hMcbsp0)；
}
(2)TMS320LF2407的SCI模塊初始化程序
void sci_INIT(void)
{
MCRA=MCRA|0x0003； //設置引腳SCITXD/IOPA0和
//SCIRXD/IOPA1為串行通訊功能
PADATDIR=0X0100； //設PA口為輸入口
SCICTL1=0x13；//使能接收和發(fā)送
SCICTL2=0x02； //禁止發(fā)送中斷,使能接收中斷
SCICCR=0X07； //8位字長(cháng)，1個(gè)停止位，空閑線(xiàn)多處
//理器模式，無(wú)奇偶校驗
SCIHBAUD=0x00； //波特率設為312.5kb/s
SCILBAUD=0x09；
SCIPRI=0x00； //接收為高優(yōu)先級中斷
SCIRXST=SCIRXST0xbf；//清除SCI接收中斷標志
SCICTL1=0x33； //保存設置
}
利用TMS320C6711的McBSP和TMS320LF2407的SCI可以實(shí)現異步串行數據通訊，具有電路簡(jiǎn)單、設置靈活、數據傳輸速度快、性能可靠穩定等特點(diǎn)。在此基礎上可成功構建主從式雙DSP數據處理系統，有效解決單一DSP系統數據處理能力與控制能力難以兼顧的問(wèn)題。本文所介紹的設計方案已在實(shí)際應用系統中采用，并經(jīng)長(cháng)時(shí)間運行檢驗。實(shí)踐證明，此設計方案是一種有效的多DSP數據交換手段。