飛機防滑剎車(chē)系統檢測裝置的研究和設計
2.2 USB接口電路
CH375為國內沁恒公司自主研發(fā)的USB接口芯片。支持3.3V和5V供電,支持全速USB接口,兼容USB 2.0協(xié)議;支持多種傳輸方式;關(guān)鍵是具有省事的內置固件模式和靈活的外圍固件模式。內置固件模式下屏蔽了相關(guān)的USB協(xié)議,自動(dòng)完成標準的USB枚舉過(guò)程,能大大簡(jiǎn)化本地控制器的固件處理程序;采用4線(xiàn)控制:寫(xiě)選通、讀選通、片選輸入、中斷輸出。
DSP與CH375的接口電路如圖3所示。DSP與CH375采用異步串行通信,電源引腳線(xiàn)上并聯(lián)的電容為退耦作用,CH375中斷端口與DSP的外部中斷輸入腳連接,下降沿有效。
2.3 模擬機輪速度信號電路
在實(shí)際的剎車(chē)過(guò)程中,機輪速度傳感器所產(chǎn)生的信號近似為正弦信號,所以設計正弦信號發(fā)生電路,并且信號的頻率可以改變,基于上述要求,選擇AD公司生產(chǎn)的低功耗、可編程的高精度波形發(fā)生芯片AD9833。AD9833具有外圍設備簡(jiǎn)單,支持SPI通信方便與DSP的連接,可以產(chǎn)生正弦波、方波、三角波,并且波形的頻率和相位都可以通過(guò)編程改變。
AD9833與DSP通信接口電路如圖3所示。圖中10M的信號來(lái)自外接的晶振,EN_9833來(lái)自DSP的使能控制信號,SPICLK、SPISIMO為與DSP之間的SPI通信數據線(xiàn)。設置使能控制信號主要是為了不同外設分時(shí)利用SPI總線(xiàn)。
2.4 人機接口電路
人機接口電路主要包括DSP和液晶的通信電路、按鍵掃描電路。DSP和液晶根據DSP的I/O口的分配情況采用并口通信,在通信線(xiàn)路上加一級低通濾波;因為按鍵僅幾個(gè),采用普通的矩陣掃描式結構。這兩個(gè)電路硬件簡(jiǎn)單,不貼出具體電路圖了。
3 系統主要軟件設計
系統軟件分為下位機軟件程序和上位機軟件程序,而下位機軟件包括系統初始化、按鍵處理子程序、液晶顯示子程序、USB中斷服務(wù)子程序、各功能模塊檢測程序等。整個(gè)系統軟件采用C語(yǔ)言嵌入匯編語(yǔ)言(下位機)、C++Builder(上位機)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)。
3.1 系統主程序軟件
DSP運行主程序框圖如圖6所示。功能模塊檢測程序主要包括防滑剎車(chē)控制盒功能檢測、機輪速度傳感器開(kāi)短路檢測、電液壓力伺服閥開(kāi)短路檢測、控制盒電源電壓檢測等。
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