單片機在電動(dòng)高爾夫球車(chē)永磁無(wú)刷直流電機驅動(dòng)系統的應用

　　Microchip的技術(shù)支持非常出色，網(wǎng)絡(luò )資源相當豐富，特別在電機控制領(lǐng)域，種類(lèi)齊全而且更新速度快，且其中相當多的一部分應用筆記有對應的中文版本，這對初學(xué)者來(lái)說(shuō)是一筆寶貴的財富，在設計之前很好的掌握它們可以起到事半功倍的效果。但有一點(diǎn)瑕疵的是我發(fā)現不同技術(shù)支持工程師編寫(xiě)的應用筆記或示例中的源代碼風(fēng)格迥異，有一些注釋也不是很規范，還是統一一下的好。

圖 1產(chǎn)品選型指南

　　我們以圖 1來(lái)示意Microchip豐富的產(chǎn)品線(xiàn)，包括有8、16、32位MCU和DSC，模擬器件和接口產(chǎn)品、存儲器及射頻器件等。在各個(gè)產(chǎn)品系列中都有非常優(yōu)秀的產(chǎn)品。在設計中，除了主控制芯片采用了Microchip的dsPIC30F4011，還使用了CAN網(wǎng)絡(luò )的總線(xiàn)驅動(dòng)器MCP2551和軌到軌運放MCP604。利用CAN來(lái)與上位液晶顯示儀表通信，向其傳送車(chē)輛的狀態(tài)信息并可以接受該儀表的指令以改變控制參數或響應控制指令；MCP604構成了模擬量檢測、有源濾波單元的主體；系統中的過(guò)溫和過(guò)流硬件保護信號也是來(lái)自于MCP604內部運放構成的比較器的輸出，這些輸出信號通過(guò)線(xiàn)或連接至dsPIC30F4011的功率驅動(dòng)保護引腳（FLTA）。對于MOSFET的驅動(dòng)器件，我們曾一度準備采用TC4431，但它只是一個(gè)單端驅動(dòng)器，這就需要獨立的電源為高端的驅動(dòng)器件供電。為了降低成本，我們只設計了一路15V電源，最終選擇了IR公司的IR2181，利用自舉電容為其高端MOSFET驅動(dòng)器件供電。當然，Microchip的電源管理器件也非常好用，且網(wǎng)站上有完整的電源管理方案，在下一步的設計中，計劃完善驅動(dòng)系統的電池管理系統，以提高車(chē)輛的續駛里程和延長(cháng)電池使用壽命。
　　
競賽中的收獲和體會(huì )

　　在提交了參賽作品之后，我如釋重負?；叵脒@半年來(lái)在實(shí)驗室?jiàn)^斗的日日夜夜，心中感慨良多：向我的隊友們表示衷心感謝，我們是一個(gè)團隊，每個(gè)人都是成功的關(guān)鍵，非常幸運的是我的隊友們都非常優(yōu)秀而且和我有著(zhù)共同的信念，沒(méi)有他們的努力是不可能取得任何成績(jì)的；參與到一個(gè)項目中去，完整介入其整個(gè)過(guò)程對一個(gè)電子工程師的成長(cháng)非常必要。從立項、可行性研究、方案的初步設計、詳細設計、原型系統的試制到實(shí)驗調試，我的學(xué)習能力、分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力、溝通和協(xié)調能力有了長(cháng)足的進(jìn)步；感謝Microchip公司和電子產(chǎn)品世界給我們提供“Microchip 16位嵌入式控制設計大獎賽”這樣一個(gè)平臺：來(lái)自全國各地的工程師和電子愛(ài)好者們可以通過(guò)這個(gè)平臺交流靈感和創(chuàng )意、分享成果和成功的喜悅！衷心感謝，祝大賽越辦越好，規模越辦越大，如果還有機會(huì )，希望能和來(lái)自世界各地的電子愛(ài)好者們同臺競技，共襄盛舉！