基于單片機的步進(jìn)電機控制系統設計
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4 系統檢測
為檢驗該控制系統的實(shí)際工作情況，在給定PMM2101輸出工作電流的狀態(tài)下采用能量轉化法測得步進(jìn)電機輸出的最大靜轉矩。選取輸出電流間隔0．2 A，測到步進(jìn)電機最大靜轉矩與電流之間關(guān)系的靜特性曲線(xiàn)，如圖7所示，說(shuō)明該控制系統設計較合理。
5 結論
該系統通過(guò)MSP430單片機控制步進(jìn)電機運轉情況，可靠性高，在電機運行時(shí)能夠方便設定步進(jìn)電機的啟／停、轉速和方向，提高步進(jìn)電機的步進(jìn)精度；能夠控制三相或四相步進(jìn)電機；由PC上位機完全控制步進(jìn)電機的各種運行方式，使系統能夠應用于惡劣環(huán)境中，保證人員安全，適用范圍較廣，且電路簡(jiǎn)單，成本較低，控制方便，移植性強，實(shí)用價(jià)值高。
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