AVR單片機中TWI的模塊化檢測系統設計
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3．2 從機驅動(dòng)程序
由于對于主機而言，等待TWINT置位在任何情況下都能在很短的時(shí)間內完成，所以對于MT和MR模式的程序都是通過(guò)軟件查詢(xún)TWINT位實(shí)現。但是對于從機而言，由于首先要接收主機發(fā)送的從機地址，并且主機并不是總是在訪(fǎng)問(wèn)同一個(gè)從機，所以從機在接收主機發(fā)送的地址時(shí)，如使用軟件查詢(xún)方法，勢必要等待很長(cháng)時(shí)間，這樣就浪費了大量的時(shí)間。因此在從機ST和SR模式程序的設計時(shí)，需要使用TWI中斷，這樣在等待TWINT置位期間可以執行其他程序，有效地提高了程序的運行效率。圖5為從機ST和SR模式程序流程，具體的ST和SR處理程序可以參考相關(guān)的設計手冊，這里給出的只是ST和SR切換以及容錯處理程序。當TWINT置位時(shí)，進(jìn)入TWI中斷服務(wù)程序。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/172930.htm
在從機TWI總線(xiàn)程序設計時(shí)，在等待TWINT置位期間TWI總線(xiàn)可能因為外界干擾出現一些故障，所以容錯處理程序不僅在TWI中斷服務(wù)程序得到調用，在等待TWINT置位期間也要調用該程序。從機的容錯處理程序代碼如下：
4 系統測試
在模塊化檢測系統測試時(shí)，主要使用了以下從機檢測模塊：3個(gè)超聲波模塊、電子羅盤(pán)、紅外距離檢測模塊以及溫度檢測模塊。在系統測試時(shí)針對TWI總線(xiàn)，主要測試了總線(xiàn)的傳輸速度、實(shí)時(shí)響應、出錯率、抗干擾能力。測試時(shí)為便于觀(guān)察各個(gè)觀(guān)測量的狀態(tài)，使用了LCD顯示。測試過(guò)程中總線(xiàn)的比特率設定為100 kbps，通過(guò)觀(guān)測LCD顯示的變量，TWI總線(xiàn)實(shí)時(shí)響應速度比較快。在外加電磁干擾的條件下，總線(xiàn)只有在極少數開(kāi)機時(shí)出現錯誤，主要原因是開(kāi)機時(shí)出現的浪涌電流。
結語(yǔ)
本文設計的模塊化檢測系統，利用TWI總線(xiàn)作為各個(gè)器件通信的媒介，并以此為基礎構建總線(xiàn)式拓撲網(wǎng)絡(luò )，簡(jiǎn)化了硬件和軟件設計，縮短了系統的開(kāi)發(fā)周期。在TWI總線(xiàn)驅動(dòng)程序設計上，增加容錯處理程序，使總線(xiàn)運行更加穩定和可靠，提高了系統的抗干擾能力。同時(shí)在從機TWI總線(xiàn)驅動(dòng)程序設計時(shí)使用TWI中斷，合理安排各個(gè)功能程序的執行時(shí)間，有效地提高了程序的運行效率。
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