AVR單片機中TWI的模塊化檢測系統設計
為了保證TWI總線(xiàn)的穩定運行,只有發(fā)送模式(MT)和接收模式(MR)程序是不夠的,還必須有一定的容錯處理程序,以防止TWI總線(xiàn)在受到外界干擾時(shí)出現故障??紤]本文所設計的系統是主機與從機不會(huì )實(shí)時(shí)發(fā)生變化的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )系統,所以對于主機而言還要有容錯處理程序,主要是MT、MR以及MT和MR之間切換時(shí)的容錯處理程序。其具體代碼如下:


容錯處理主要是通過(guò)讀取當前TWI總線(xiàn)的狀態(tài),針對不同的狀態(tài)做出不同的處理。這個(gè)程序中對TWI總線(xiàn)處于錯誤狀態(tài)時(shí)的處理最為重要,可以防止TWI總線(xiàn)進(jìn)入死鎖。容錯處理程序同時(shí)也包含了MT和MR模式,在使用TWI總線(xiàn)時(shí)主機只需要調用該程序就可實(shí)現MT或MR模式。
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