超聲波測距模塊的設計與實(shí)現
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2 方案設計
2．1 電路設計
設計的超聲測距模塊由超聲波發(fā)射單元、超聲波接收單元、溫度測量單元、液晶顯示單元和ISP下載單元等部分構成，系統框圖如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/172883.htm
2．1．1 單片機單元
單片機是整個(gè)系統的控制核心，本文選用AT89S51，測量時(shí)，由單片機輸出40 kHz左右的脈沖信號，驅動(dòng)超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波脈沖，同時(shí)啟動(dòng)單片機計時(shí)器，開(kāi)始計時(shí)。超聲波達到目標時(shí)回傳，經(jīng)空氣傳播被超聲波接收器接收，此時(shí)計時(shí)停止，經(jīng)計算可得超聲波從發(fā)射到接收的時(shí)間間隔t，從而得到距離數據。
2．1．2 超聲波發(fā)射單元
考慮到單片機端口驅動(dòng)能力有限，本文采用LM386對輸出信號進(jìn)行功率放大，LM386多用于音頻放大，也可用于超聲波發(fā)射。如圖3所示，LM386第1腳和第8腳之間串接的E1、R1，可使電路獲得較大的增益，T0為單片機輸入的脈沖信號，經(jīng)功率放大后由第5腳輸出，驅動(dòng)探頭發(fā)射超聲波。
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