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2 MicroMag2磁傳感模塊
MicroMag2是美國PNI公司設計的一個(gè)雙軸磁傳感器模塊，通過(guò)集成PNI公司在磁感檢測方面的專(zhuān)利技術(shù)和測量電路技術(shù)，獲得了良好的技術(shù)性能，同時(shí)，在溫度漂移和噪聲抑制上也有良好的效果。MicroMag2擁有SPI接口，通過(guò)這個(gè)接口，給開(kāi)發(fā)提供了極大的便利。主要的優(yōu)點(diǎn)有使用3 V的操作電壓，低功耗，表面封裝技術(shù)，主要特征如下：
低功耗：DC 3 V時(shí)電流小于500μA；小尺寸：14 mm×11 mm×2．8 mm；測量范圍：正負11 Guass；靈敏度：0．000 15 Guass；采樣率：2 000次／s；使用小板便于開(kāi)發(fā)。MicroMag2引腳如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/172772.htm
地球磁場(chǎng)在一個(gè)較大的區域內(大約幾千米)是保持恒定的，大約為0．5×10-4～0．6×10-4T。而車(chē)輛，可以當作一個(gè)雙極性磁鐵組成的模型。當環(huán)境中沒(méi)有車(chē)輛存在時(shí)，磁傳感器將檢測地磁場(chǎng)作為背景磁場(chǎng)，當有車(chē)輛接近時(shí)，地磁場(chǎng)的磁力線(xiàn)會(huì )發(fā)生偏轉，磁傳感器通過(guò)檢測這種差異來(lái)判斷車(chē)輛是否經(jīng)過(guò)。
3 C8051F020模塊
C8051F020原理框圖如圖3所示。C8051F020是一款集成了高度精密的模擬數據轉換器和一個(gè)高吞吐量CIP-51微控制器內核單片復合信號系統的微控制器，具有64個(gè)數字I／O引腳。C8051F020含8路12位逐次逼近型ADC，可編程轉換速率，在100 KSPS的最大采樣速率時(shí)刻提供12位精度，并且可以選用外部引腳VREF的輸出電壓為電壓基準0?？赏ㄟ^(guò)多通道選擇器配置為單端輸入或差分輸入，并且內部可編程增益放大器PGA用于將輸入的信號放大，提高A／D的轉換精度?？删幊淘鲆鏋椋?．5，1，2，4，8或16。2個(gè)全雙工UART、256 B內部RAM、128 B特殊功能寄存器(SFR)地址空間。51內核采用流水線(xiàn)結構，與標準的8051結構相比，指令執行速度有很大的提高。70％指令的執行時(shí)間為1或2個(gè)系統時(shí)鐘周期，只有4條指令的執行時(shí)間大于4個(gè)系統時(shí)鐘周期。CIP-51工作在最大系統時(shí)鐘頻率25 MHz時(shí)，峰值速度達到25 MIPS。每個(gè)I／O引腳都可以被配置為推挽或漏極開(kāi)路輸出，這為低功耗應用提供了進(jìn)一步節電的能力。
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