基于GPS9808的智能定位系統設計方案

　　3 MSP430F169和GPS9808的接口電路

　　本系統的CPU采用超低功耗16位處理器MSP430F169， 采用1.8～3.6 V低電壓供電， RAM數據保持方式下， 其耗電僅0.2 μA， 活動(dòng)模式耗電330 μA /MIPS， 在8MHz晶振工作時(shí)， 其指令速度可達8 MIPS， 同時(shí)具有強大的處理能力。圖3所示是MSP430F169單片機和GPS9808的接口電路。

圖3 GPS9808與MSP430F169的接口電路圖

　　4 軟件協(xié)議實(shí)現

　　GPS9808與單片機的通訊協(xié)議采用模塊支持的NMEA-0183通訊協(xié)議， 該協(xié)議能提供GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL等多種可選格式。

　　在和GPS通訊時(shí)， 考慮到實(shí)際需要和功耗等問(wèn)題，系統可每5 s更新一次經(jīng)緯度和時(shí)間數據。本設計選擇模塊默認的輸出RMC數據格式， 在和衛星的通訊正常時(shí)， 其接收到的數據格式如下：

　　$GPRMC， 204700， A， 3403.868， N，11709.432， W， 001.9， 336.9， 170698， 013.6， E*6E用戶(hù)與定位系統間的通訊協(xié)議主要用于提供控制物體狀態(tài)以及查詢(xún)物體位置信息等功能， 本系統需要GPS9808提供的數據功能主要有： 物體定位信息查詢(xún)、物體正常區域范圍設置、物體跟蹤設置等。因此， 一般不需要NMEA 0183通訊協(xié)議所能提供的全部信息， 而只需要從中挑選出本設計用得著(zhù)的時(shí)間、經(jīng)緯度、速度等數據位信息。

　　整個(gè)定位系統的軟件采用C語(yǔ)言實(shí)現， 由于功能較多， 協(xié)議非常復雜， 本文僅給出需要GPS9808數據位較多的物體定位信息， 本系統的發(fā)送協(xié)議的數據格式如表2所列。

表2 定位信息的發(fā)送數據格式(定位系統—>用戶(hù)）

　　5 結束語(yǔ)

　　本文闡述了Leadtek公司的定位模塊GPS9808應用于物體智能防盜系統的方法和實(shí)現。拓寬了物體防盜系統設計的新思路， 采用它所設計的新型智能定位系統不僅具有技術(shù)先進(jìn)、方便、功能強大等特點(diǎn)， 而且具有低功耗、體積小便于隱蔽安裝、采用獨立電源系統不易破壞、用戶(hù)可遠程控制物體狀態(tài)等獨特優(yōu)點(diǎn)。是目前一種非常實(shí)用的智能型物體防盜系統， 其可靠的性能經(jīng)過(guò)測試和實(shí)際應用， 取得了良好的效果。