單片機實(shí)現洗浴服務(wù)機器人的控制系統設計
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洗浴功能：洗浴單元控制系統開(kāi)始工作時(shí)，安裝在水箱中的浸沒(méi)式加熱器開(kāi)始加熱，在加熱過(guò)程中，通過(guò)DS18B20采集水溫值，通過(guò)觸摸屏模塊來(lái)調節設置溫度，通過(guò)LCD1602顯示出當前的水溫和設定的水溫值。當達到設定水溫時(shí)則加熱器停止加熱。然后由觸摸屏按健選擇洗發(fā)、淋浴和洗浴等工作模式。
1)洗發(fā)功能控制 先用調整好溫度的水浸潤頭發(fā)，再用混合有洗發(fā)液的溫水沖洗頭發(fā)，在溫水注入到設定值后，系統自動(dòng)關(guān)閉注入溫水和洗發(fā)液的閥門(mén)，啟動(dòng)循環(huán)水裝置，在設定的時(shí)間內用混合液體反復沖洗頭發(fā)，洗發(fā)過(guò)程結束后，自動(dòng)打開(kāi)排水閥，排掉污水；同時(shí)打開(kāi)溫水進(jìn)行沖洗，待頭發(fā)洗干凈后，停止沖洗，打開(kāi)熱風(fēng)吹干頭發(fā)，結束洗發(fā)過(guò)程，清理消毒。
2)淋浴功能控制 先調整好水的溫度，設置洗浴功能后，系統自動(dòng)打開(kāi)浴池上方的電磁閥，同時(shí)打開(kāi)其下面的排水閥。由上下方的噴淋閥對人體進(jìn)行全面的清洗，清洗干凈后，打開(kāi)具有一定壓力的熱空氣閥門(mén)，對洗浴人體進(jìn)行烘干，烘干結束后，清理清毒。
3)整個(gè)洗浴功能控制 當冼浴人進(jìn)入浴艙后，由監護人員或洗浴者本人蓋好浴缸上蓋板，啟動(dòng)洗浴按鈕，系統自動(dòng)調整水溫，將混合有固定比例沐浴液的合適的溫水注入浴缸內，在溫水注入到合適水位后，停止進(jìn)水。系統進(jìn)入定時(shí)泡浴階段，在浴缸內設置有水的污濁度檢測傳感器，系統實(shí)時(shí)檢測水的污濁度，通過(guò)污濁度檢測，自動(dòng)設定洗浴時(shí)間，以適應不同程度的人體洗浴需要。在洗浴效果達到設定值后，放掉洗浴污水，注入干凈溫水沖洗，沖洗完成后，對洗浴人進(jìn)行烘干，待人出浴后，對接觸人體部分清理消毒。
洗浴和洗發(fā)時(shí)要根據人體需要，對洗浴液或洗發(fā)液與水的混合進(jìn)行科學(xué)配比，并合理控制水溫、時(shí)間、壓力等參數。在整個(gè)控制系統中，設置有水溫、水位等多項傳感器，對于洗浴或洗發(fā)全過(guò)程要進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，以防止人身和設備發(fā)生意外。
由于輸出系統較復雜，輸出接口較多，只用51單片機自身的I／O口不夠，而且如果單片機接的外設較多，則會(huì )使單片機的CPU利用率大大的降低，因此，設計選用了8255A作為輸出接口擴展芯片。
2 軟件部分
系統采用單片機89C51作為核心控制器，通過(guò)硬件電路設計及軟件程序編制，設計洗浴單元的控制系統。采用C語(yǔ)言進(jìn)行程序編制，具有可靠性高、實(shí)時(shí)性強、簡(jiǎn)練易于維護，調試方便等優(yōu)點(diǎn)。
主要實(shí)現洗浴功能、洗發(fā)功能和淋浴功能3個(gè)模塊的功能。把3個(gè)主模塊功能分別用軟件編程作為子程序，然后在主程序中根據需要調用各模塊。主程序模塊主要有初始化模塊、溫度顯示模塊、觸摸屏子程序模塊和報警模塊等模塊組成?？刂浦鞒绦蛄鞒虉D如圖3所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/172150.htm
3 系統的抗干擾性和可靠性設計
1)防止射頻干擾 由于射頻干擾是以空間電磁場(chǎng)的形式傳遞在機器內部的導體引線(xiàn)或零件引線(xiàn)的感生引起的干擾，所以通過(guò)電磁屏蔽和合理的布線(xiàn)／器件布局，來(lái)衰減該類(lèi)干擾電源線(xiàn)或電源內部產(chǎn)生的干擾。通過(guò)電源濾波，隔離等硬件措施來(lái)抑制該類(lèi)干擾。
2)提高振蕩源的穩定性 主要由起振時(shí)間頻率穩定度和占空比穩定度決定，起振時(shí)間可由電路參數整定等確定。
3)提高軟件的抗干擾性和可靠性 在設計中，采用軟件消抖動(dòng)方法。編程時(shí)用延時(shí)10 ms的延時(shí)程序來(lái)消抖。由于輸出要驅動(dòng)電磁閥線(xiàn)圈和電機等電感性負載，還有輸入傳感器的連接，為防止外部射頻對它們的干擾，在連接輸入／輸出驅動(dòng)時(shí)，通過(guò)光電耦合器連接，及采取硬件保護及抗干措施，提高可靠性。
4 結論
該系統基于個(gè)人衛生護理機器人洗浴過(guò)程控制系統的設計，以89C51微型單片機應用系統為控制核心，輔助有溫度控制模塊，液位檢測模塊，觸摸屏控制模塊，電磁閥和電機等輸出驅動(dòng)模塊，系統報警模塊及水路循環(huán)控制等模塊組成?？刂葡到y成本低，功能強，降低了洗浴服務(wù)機器人產(chǎn)品的整體成本，編程容易方便，其編程程序依據Proteus仿真編寫(xiě)，proteus有編譯C語(yǔ)言的能力，軟硬件聯(lián)合仿真系統，利用軟件環(huán)境和硬件環(huán)境的控制界面，利用proteus與keil聯(lián)合仿真進(jìn)行調試，調試結果滿(mǎn)足該項目的技術(shù)指標設計要求，采用微型單片機控制，為其進(jìn)一步實(shí)現洗浴功能的智能化，洗浴控制功能的擴展，提供了技術(shù)基礎。
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