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采用加速度傳感器ADXL202的電子羅盤(pán)抗干擾設計

作者： 時(shí)間：2012-03-04 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏

3.2 源程序代碼分析

對應程序流程圖，給出了單片機通過(guò)P4.2口對ADXL202某一輸出通道采樣濾波并完成脈寬計數的源程序。源程序如下：





源程序中定義了3個(gè)變量，其中變量Flag存儲原狀態(tài)值；FlagReg存儲當前采樣值；變量i記錄采樣次數；改變i的值可控制濾除尖峰脈沖的等待時(shí)間。程序通過(guò)對原狀態(tài)與當前采樣狀態(tài)異或之后的值來(lái)判斷當前信號是有效信號還是干擾信號，從而對上升沿、下降沿的中間過(guò)度或尖峰脈沖干擾進(jìn)行相應處理，退出中斷子程序。實(shí)現了對正常信號計數、濾掉尖峰脈沖干擾的目的。

4 測試結果

由于條件限制以及干擾的隨機性，對基于ADXL202構成的車(chē)載屯子羅盤(pán)進(jìn)行的測試，無(wú)法對所測量的角度以及方向角進(jìn)行精確標定。實(shí)驗時(shí)，通過(guò)相同條件下同一物理量多次測量值的標準差來(lái)對相應算法進(jìn)行評估。測試結果如表1所列。



從實(shí)驗測試的標準差可以看出，經(jīng)過(guò)軟件濾波后σ小了很多，這種軟件濾波算法對濾除尖峰脈沖干擾是非常有效的。

結 語(yǔ)

本文提出的軟件濾波算法速度快，代碼效率高，濾波效果理想，是一種實(shí)用的數字濾波設計方法，體現了將算法與具體硬件相結合的思想。另一方面，當脈沖干擾較寬時(shí)可將存儲器變量適當擴展成多字節變量。這個(gè)算法還可以與FPGA結合，用于其他計數精度要求較高、易受尖峰脈沖干擾的應用結合。

本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/171971.htm
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