采用STCl2C2052的無(wú)電源電子鎖系統方案設計
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當單片機的P1．O，P1．1，P1．2，P1．3為低電平時(shí)，Q4，Q6，Q8，Q10截止，V1和V2處于浮空狀態(tài)，電機靜止；當開(kāi)鎖時(shí)，單片機的P1．0，P1．3為高電平，P1．1，P1．2為低電平，Q4，Q5，Q10，Q11導通，Q6，Q7，Q8，Q9截止，V1為正，V2為負，電機正轉開(kāi)鎖；當閉鎖時(shí)，單片機的P1．0，P1．3為低電平，P1．1，P1．2為高電平，Q4，Q5，Q10，Q11截止，Q6，Q7，Q8，Q9導通，V1為負，V2為正，電機反轉閉鎖。
在程序實(shí)現時(shí)，必須注意嚴禁P1．0，P1．1，P1．2，P1．3同時(shí)為高電平，即Q4，Q6，Q8，Q10同時(shí)處于導通狀態(tài)。
1．5 電機保護電路
直流變速電機執行開(kāi)鎖、閉鎖操作一定時(shí)間后，外部機械裝置會(huì )迫使電機停止轉動(dòng)，如果不采取措施，會(huì )產(chǎn)生較大電流，損壞直流電機，所以保護電路是必不可少的。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/171739.htm
保護電路由TLV2252運算放大器、電阻R4，R5，R6組成，電路如圖5所示。TLV2252的1IN+(引腳3)接R5，R6構成分壓電路；11N-(引腳2)接電阻R4，電阻R4串聯(lián)到電機倒向驅動(dòng)電路的公共輸出端。當電機正常工作時(shí)，通過(guò)R4的電流較小，TLV2252的輸出(引腳1)經(jīng)兩個(gè)反向驅動(dòng)后送給單片機的P3．3，此時(shí)為“1”，進(jìn)行正常的開(kāi)關(guān)操作。當外部機械裝置迫使電機停止轉動(dòng)時(shí)，由于直流電機負載過(guò)大，通過(guò)R4的電流較大，這時(shí)放大器TLV2522輸出經(jīng)兩個(gè)反向驅動(dòng)后送給單片機的P3．3，此時(shí)為“O”，利用此信號產(chǎn)生中斷信號，停止開(kāi)鎖、閉鎖操作，以此起到對電機的保護作用。
2 軟件系統設計
系統軟件由控制部分主程序、數據接收程序、電機驅動(dòng)程序、手持部分主程序、數據發(fā)送程序組成?？刂撇糠峙c手持部分傳送開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)信號和鑰匙密碼信號，其中鑰匙密碼信號用1l位二進(jìn)制數，具有較好的安全性。
2．1 數據“0”，“1”傳送方法
采用異步FSK通訊方式，使用信號的不同頻率來(lái)區分“0”和“1”，如圖6所示。
當信號頻率為20 kHz時(shí)，代表傳輸為“O”；當信號頻率為10 kHz時(shí)，代表傳輸為“1”。當晶振為12 MHz時(shí)，機器周期大約為1μs。在接收部分，定時(shí)器／計數器1用來(lái)記錄機器周期的個(gè)數。當記錄的機器周期個(gè)數在30～70之間時(shí)，可以確定接收到的是“O”(O的標準個(gè)數為50個(gè))；當記錄的機器周期個(gè)數在80～120之間時(shí)，確定接收到的是“1”(1的標準個(gè)數為100個(gè))，其他情況按錯誤處理。
2．2 通信協(xié)議設計
在傳送的信息中，一部分是開(kāi)鎖、閉鎖控制命令信號，另一部分是鑰匙密碼信息?？刂撇糠纸邮盏借€匙密碼信息，經(jīng)驗證與本機的密碼一致后可以執行開(kāi)鎖、閉鎖操作。采用異步通信方式，定義協(xié)議格式為起始位、鑰匙密碼信息位、開(kāi)／關(guān)位、校驗位。其中，起始位為1位；鑰匙密碼信息為11位；開(kāi)／關(guān)位為1位；校驗位為4位。當起始位為“0時(shí)，表示一幀數據的開(kāi)始，加上此后連續的16位為一幀數據。鑰匙信息共有2048種組合，開(kāi)／關(guān)位為“1”，代表開(kāi)鎖操作；開(kāi)／關(guān)位為“0”，代表閉鎖操作；校驗位由11鑰匙信息位和1為開(kāi)／關(guān)位共12位(由高到低4位為1組)經(jīng)2次異或操作得到。
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