基于S3C44B0和μCOS-II的CAN節點(diǎn)的設計

本文利用上述思想所設計的CAN總線(xiàn)智能節點(diǎn)與ZLG USBCAN-1型CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)設備互相通信正常，從圖4可以看到數據接收和發(fā)送的順利進(jìn)行。

結束語(yǔ)

在S3C44B0上運行的μCOS-II中實(shí)現CAN總線(xiàn)智能節點(diǎn)，能夠克服傳統前后臺編程方法的弊端，并且提供模塊化、可移植性好、高實(shí)時(shí)性、易擴展的通信模塊，能夠大大減少產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)時(shí)間。

本文作者創(chuàng )新點(diǎn)：

一： 建立了S3C44B0和SJA1000的連接，使這兩種常用芯片得以配合使用。

二： 建立起基于S3C44B0和μCOS-II的CAN總線(xiàn)智能節點(diǎn)模塊，為以后在μCOS-II操作系統中的CAN總線(xiàn)應用打下了基礎。

參考文獻
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