基于S3C44B0X的Bootloader設計與實(shí)現

BootLoader的stage1通常包括以下步驟（以執行的先后順序）：

1） 硬件設備初始化。

2） 為加載BootLoader的stage2準備RAM空間。

3） 拷貝BootLoader的stage2到RAM空間

4） 設置堆棧

5） 跳轉到stage2的C程序入口點(diǎn)

BootLoader的stage2通常包括以下步驟（以執行的先后順序）：

1） 初始化本階段要使用到的硬件設備

2） 檢測系統內存映射

3） 將內核映像和根文件系統映像從Flash讀到RAM

4） 為內核設置啟動(dòng)參數

5） 調用內核

4.Bootloader的代碼實(shí)現

Bootloader的Stage1初始化流程圖如圖3所示. Stage1部分主要內容及其代碼實(shí)現：

/*中斷向量表用于處理異常情況，當發(fā)生異常情況時(shí)，首先要保存當前程序的返回地址和CPSR寄存器的值，然后進(jìn)入到相應的異常向量地址。一般來(lái)說(shuō)，在異常向量地址處放置無(wú)條件跳轉指令，使程序進(jìn)入相應的異常處理過(guò)程。*/
_ENTRY
B ResetHandler ；reset vector
B UndefinedHandler ；Undefined instruction
B SWIHandler ；SWI
B PrefetchHandler ；Prefetch abort
B AbortHandler ；Data abort
B． ；Address exception
B IRQHandler ；IRQ
B FIQHandler ；FIQ
……

/*復位入口，切換到超級模式并禁止中斷。在整個(gè)Boot Loader的初始化過(guò)程中我們都不必響應中斷，因此首先禁止系統的中斷。*/
MRS a1,CPSR
BIC a1,a1,#MODE_MASK
ORR a1,a1,#SUP_MODE
ORR a1,a1,#LOCKOUT ；關(guān)閉IRQ、FIQ中斷
MSR CPSR_cxsf,a1
LDR r0,=INTCON ；設置中斷模式，非向量中斷模式
LDR r1,=0x07 ；IRQ、FIQ中斷禁止
STR r1,[r0]
LDR r0,=INTMSK ；關(guān)閉所有中斷
LDR r1,=0x07ffffff
STR r1,[r0]
LDR r0,=SYSCFG ；使能回寫(xiě)buffer和Cache
LDR r1,=0xE
STR r1,[r0]
……
/*當必要的硬件初始化設置完畢后，接下來(lái)為核心代碼貯備RAM空間，包括RO、RW、ZI這3個(gè)段設置相應的內存映射向量，Bootloader先將ZI段請零，然后將RO段復制到RW段中。由于在我們采用的S3C44B0X微處理器里對于FLASH和RAM地址空間是使用的統一編址的，因此我們可以直接使用一個(gè)簡(jiǎn)單循環(huán)來(lái)完成拷貝。*/
move_data :
LDR a1,=Image_RW_Base ；RW段運行時(shí)的起始地址
LDR a2,=Image_RO_Limit ；RO段運行時(shí)的存儲區域界限
LDR a3,=Image_ZI_Base ；ZI段運行時(shí)的起始地址
CMP a1,a3
BEQ goto_main ；跳轉到C入口函數
move_loop : ；將RO段復制到RW段
LDR a4,[a2],#4
STR a4,[a1],#4
CMP a1,a3
BNE move_loop