基于Simulink的嵌入式網(wǎng)絡(luò )化控制仿真實(shí)現
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結論
本文研究了基于MATLAB/xPC，設計一個(gè)半物理實(shí)時(shí)仿真平臺的方法。該平臺將飛輪、三軸轉臺、陀螺等實(shí)物接入實(shí)時(shí)仿真系統，構成了一個(gè)衛星姿態(tài)控制半物理實(shí)時(shí)仿真系統，根據仿真試驗結果，該實(shí)時(shí)仿真系統的實(shí)驗結果與Simulink 非實(shí)時(shí)數學(xué)仿真結果基本一致，而且系統的實(shí)時(shí)性也能夠滿(mǎn)足要求。該實(shí)時(shí)仿真平臺符合設計要求，有利于衛星姿態(tài)控制的研究。
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