ARM9微控制器完成信號采集及實(shí)現上層控制算法解析方案

F28015中的數據接收子程序和數據發(fā)送子程序是在I2C總線(xiàn)的中斷服務(wù)程序中根據不同的狀態(tài)碼進(jìn)行調用，它們是整個(gè)通信程序的核心部分。數據接收子程序和數據發(fā)送子程序的流程如圖8所示。

圖8 數據接收和發(fā)送子程序

3 測試結果

通過(guò)NFS文件系統將編譯成模塊的I2C的總線(xiàn)驅動(dòng)和設備驅動(dòng)加載到運行Linux操作系統的S3C2440平臺上(先加載總線(xiàn)驅動(dòng))，再將F28015的測試程序燒寫(xiě)到RAM中。運行F28015等待I2C總線(xiàn)上的數據，再執行Linux系統中的I2C總線(xiàn)測試程序。測試結果顯示，芯片通過(guò)I2C總線(xiàn)接口完成了數據通信，具有良好的實(shí)時(shí)性和可靠性。

4 結論

該設計利用I2C總線(xiàn)實(shí)現了ARM9微控制器與DSP芯片間實(shí)時(shí)可靠的數據通信。ARM9微控制器結合Linux操作系統作為上層控制核心，DSP芯片實(shí)現下層控制算法，可充分發(fā)揮ARM9微控制器在數據采集和任務(wù)管理等方面的優(yōu)勢以及DSP芯片在算法實(shí)現和底層控制的長(cháng)處。