Bootloader技術(shù)在數字信號控制器中的應用

如前文所述， PC 機發(fā)送的數據是從. hex 文件中提取的， PC機首先發(fā)送擴展地址部分， 下位機接收保存后會(huì )繼續等待接收32個(gè)指令字( 96字節)并保存到RAM 中， 然后根據接收到的地址擦除FLASH 存儲器中的1行， 擦除FLASH 是通過(guò)調用匯編函數E raseMem來(lái)進(jìn)行的， 函數原型如下:

mov# 0x4041, NVMCON ; 使NVMCON 寄存器為擦除FLASH模式

mov # 0x55, W 0

movW0, NVMKEY

mov # 0xAA, W0

movW 0, NVMKEY ; 將0x55、0xAA 寫(xiě)入密鑰寄存器

bsetNVMCON, #WR ; 開(kāi)始擦除

nop

nop

return

擦除FLASH存儲器的一行后需要把接收到的32個(gè)指令字寫(xiě)入到FLASH 存儲器寫(xiě)鎖存器中， 這一過(guò)程可以通過(guò)函數W riteLatch 實(shí)現， 函數原型如下:

movW0, TBLPAG ; 寫(xiě)表寄存器

tb lw tlW3, [W1]

tb lw thW2, [W1] ; 寫(xiě)入鎖存器

return

這一步完成之后就可以將接收到的32個(gè)指令字寫(xiě)入FLASH 存儲器了， 其方法與擦除FLASH 類(lèi)似， 寫(xiě)完一行后向PC 機發(fā)送應答。待FLASH 存儲器全部寫(xiě)完之后， PC 機會(huì )發(fā)送表示結束下載的命令， 下位機接收后退出Boo tloader程序， 進(jìn)入新的用戶(hù)程序繼續運行， 從而完成整個(gè)在線(xiàn)自編程過(guò)程。

7 結束語(yǔ)

dsPIC30F 系列數字信號控制器應用Boot loader實(shí)現用戶(hù)程序在線(xiàn)自編程升級的方法具有很高的應用價(jià)值， 尤其是應用于自主開(kāi)發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化儀表時(shí)給用戶(hù)程序的現場(chǎng)升級帶來(lái)了極大的方便。該方法已經(jīng)成功用于電子皮帶秤控制儀表系統中， 達到了提高系統軟件升級的更換效率、降低升級費用、提高產(chǎn)品制造商對用戶(hù)的服務(wù)質(zhì)量滿(mǎn)意度的目的。方法雖然僅以dsPIC30F系列芯片為例， 但對于M icrochip公司生產(chǎn)的其它系列芯片只要略加修改同樣適用。