Blackfin處理器及嵌入式mClinux在數據采集系統中的應用

(4)Board的移植檢查board/mybf531/ 中所有文件，首先將board和cpu的相關(guān)stamp.h、stamp.c改為bf531.h和mybf531.c，并檢查其文件的設置、包含的頭文件和宏定義是否正確。在board/mybf531/config.mk中，找到

TEXT_BASE = 0x03FC0000

PLATFORM_CPPFLAGS += -I$(TOPDIR)

修改其中的TEXT_BASE值為SDRAM的最大地址與CFG_MONITOR_LEN之差。

(5)CPU的移植檢查cpu/bf531/ 中所有文件，首先將board和cpu的相關(guān)stamp.h、stamp.c改為bf531.h和mybf531.c，并檢查其文件的設置、包含的頭文件和宏定義是否正確。cpu/bf531/cpu.c文件的修改主要在于配置SDRAM頁(yè)的大小屬性，設置ICPLB、DCPLB、cache的狀態(tài)設置， icplb_table和dcplb_table和其相應屬性的修改。

(6)其它在以下文件夾中找到下面函數，檢查并根據具體要求修改

init_IRQ() cpu/bf531/ints.c

flash_init() drivers/cfi_flash.c

env_init() common/env_flash.c

init_baudRate() lib_blackfin/board.c

serial_init() cpu/bf531/serial.c

console_init_f(); common/console.c

display_banner(); lib_blackfin/board.c

checkboard(); board/stamp/stamp.c

timer_init(); cpu/bf531/interrupts.c

至此，U-Boot的修改配置基本完成，重新編譯U-Boot代碼，將得到的u-boot.bin通過(guò)JTAG口下載到目標板，如果能夠通過(guò)串口輸出啟動(dòng)信息，表明移植基本成功。其間仍需多次修改。移植成功后可相應對功能進(jìn)行增刪。

mClinux的移植下載

本文選擇了http://blackfin.uclinux.org 中提供的mClinux-dist-R06R2-RC2.tar.bz2作為系統使用mClinux的源代碼。解壓縮之后就可以進(jìn)行內核配置和內核編譯了，內核配置即為內核制定適當的功能。在解壓縮之后的源碼根目錄下，執行 make menuconfig 或 make xconfig 進(jìn)行配置。

其中重要的部分如下：

(1)系統cpu的選擇、系統板卡的選擇及設置

Kernel executes from RAM

Cyrstal Frequency 1000Hz

SDRAM Memory Size in Mbytes

32 SDRAM Memory

Address Width 9

Baud Rate 57600

Enable DMA Support

(BFIN_DMA_5XX)

EBIU_AMBCTL Global Control

EBIU_AMBCTL Control

(2)系統外設選擇及驅動(dòng)設置

本系統外掛以太網(wǎng)、USB、LCD及SPI FALSH，使用RS232、PPI接口等，mClinux內核源文件已經(jīng)包含支持Blackfin系列處理器的驅動(dòng)，故只需對各接口進(jìn)行驅動(dòng)選擇，對部分外設進(jìn)行驅動(dòng)編寫(xiě)即可。主要的設置如下：

Networking support (NET)

Device Drivers

Detect non-CFI AMD/JEDEC-compatible flash chips (MTD_JEDECPROBE)

ST MW320D compatible flash chip support (MTD_MW320D)

Support for RAM chips in bus mapping (MTD_RAM)

Parallel port support (PARPORT)

SCSI device support

Network device support (NETDEVICES)

Blackfin BF53x Programmable Flags Driver (BF533_PFLAGS)

Blackfin BF5xx PPI Driver (BF5xx_PPI)

Support for frame buffer devices (FB)

FG0506 TFT LCD on uClinux (MYBF531 STAMP) (FB_BF531_FG0506)

Support for Host-side USB (USB)

其中FG0506 TFT LCD on mClinux (MYBF531 STAMP) (FB_BF531_FG0506)為在/uClinux-dist/linux2.6.x/driver/video/下編寫(xiě)bf531_fg0506.c的液晶顯示驅動(dòng)，并改寫(xiě)該文件夾下的Makefile和Kconfig文件，將該選項編入?Clinux源程序的配置選項中。

(3)操作系統內核的剪裁

Analog Devices Blackfin Embedded Linux Application Configuration菜單下為關(guān)于Linux系統應用程序的配置信息，可以添加或刪除適合本系統的軟件設置，應用程序等。例如，如果要在系統上使用圖形界面，就需要在此部分中選擇Microwindows下的microwin和nano-X的相應選項，或是將Qt/Embedded編入mClinux源文件，再編入系統內核中。除了適合系統的特殊需要，一般此項中的內容不需修改。

全部選擇完成之后，使用make進(jìn)行內核編譯，在images文件夾下會(huì )生成內核文件：linux.ext2、uImage.ext2、vmlinux、rootfs.ext2、rootfs.jffs2等，分別對應不同的文件系統、不同功能大小的系統。

使用串口或以太網(wǎng)將內核下載到板子上，啟動(dòng)?Clinux看到歡迎界面和root:/>后，嵌入式操作系統即移植成功。

結語(yǔ)

經(jīng)調試、修改，最終生成的內核已可以運行，并對USB、以太網(wǎng)、LCD有良好的支持，節約了大量設備驅動(dòng)及通訊協(xié)議的編寫(xiě)，給多外設的采集系統提供了良好的驅動(dòng)解決方案，節約了開(kāi)發(fā)周期和難度。(