基于GSM的移動(dòng)監控定位系統設計
隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展和通信技術(shù)的進(jìn)步,人們對移動(dòng)目標監控的要求越來(lái)越高,不僅需要知道移動(dòng)目標的位置,還需要對移動(dòng)目標的視頻圖像、報警信息、運行狀態(tài)等數據進(jìn)行實(shí)時(shí)監控和處理。
例如,移動(dòng)監控定位系統可協(xié)助對長(cháng)途客車(chē)的管理,指揮中心通過(guò)分析客車(chē)發(fā)送的GPS數據確定客車(chē)的位置,判斷是否超速行使,客車(chē)若出現故障、遭遇事故或劫車(chē)事件,可及時(shí)通知指揮中心,指揮中心再通知交通、公安、醫院等部門(mén)進(jìn)行緊急處理,在客車(chē)中加裝攝像頭還可有效預防行車(chē)途中的犯罪事件。另一方面,司機通過(guò)指揮中心可以了解行使前方的地理信息、天氣狀況、交通情況等。此外,移動(dòng)監控定位系統在漁船出海作業(yè)、城市出租車(chē)調度、公安治安巡防、銀行運鈔車(chē)監控等領(lǐng)域都有著(zhù)廣泛的應用前景。移動(dòng)監控定位系統是伴隨著(zhù)GPS技術(shù)和無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的成熟而發(fā)展起來(lái)的,在20世紀90年代初,GPS技術(shù)剛剛進(jìn)入實(shí)用階段,基于GPS的移動(dòng)跟蹤、監控系統開(kāi)始走向市場(chǎng),但由于無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)技術(shù)的制約,造成系統建設規模小、投入成本高,所以未得到普及。近幾年來(lái),各種無(wú)線(xiàn)通信專(zhuān)網(wǎng)、集群無(wú)線(xiàn)網(wǎng)、衛星數據通信網(wǎng)、數字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)發(fā)展迅速,其數據承載能力明顯加強,并且,GPS技術(shù)更加成熟?,F在市場(chǎng)上的12通道GPS接收機價(jià)格也比較低廉,2000年5月1日,美國政府宣布取消GPS的SA政策,這樣,一般GPS接收機定位精度可以達到25 m。由于上述原因,基于GPS和無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)的移動(dòng)監控定位系統在世界各國都得到迅猛發(fā)展,并顯示出強勁的發(fā)展勢頭,市場(chǎng)潛力巨大。
GPS技術(shù)和無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )技術(shù)是移動(dòng)監控定位系統關(guān)鍵的2個(gè)要素,如今GPS接收機或OEM卡已經(jīng)商品化,其體積可以做得很小,提供串口標準數據輸出,數據接口很方便,而無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )則多種多樣,其建設成本、系統容量也各不相同,可供選擇的通信網(wǎng)絡(luò )有集群無(wú)線(xiàn)網(wǎng)、衛星數據通信網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)等。
2 移動(dòng)監控定位系統通信網(wǎng)的選擇
無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )是移動(dòng)監控定位系統的一個(gè)重要組成部分,可分為無(wú)線(xiàn)專(zhuān)網(wǎng)和公用的無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )2大類(lèi),其中無(wú)線(xiàn)專(zhuān)網(wǎng)、衛星通信網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)是比較常見(jiàn)的幾種形式。
2.1 無(wú)線(xiàn)專(zhuān)網(wǎng)
無(wú)線(xiàn)專(zhuān)網(wǎng)就是專(zhuān)門(mén)為移動(dòng)監控定位系統建設的無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng),他有自己的交換中心、基站及監控平臺,缺點(diǎn)是組網(wǎng)費用較高、覆蓋面積有限,但無(wú)線(xiàn)專(zhuān)網(wǎng)系統更改靈活、抗毀能力強且具有移動(dòng)性,適合用于抗洪救災指揮系統、軍事作戰指揮系統等專(zhuān)用性較強的領(lǐng)域。
2.2 衛星通信網(wǎng)
衛星通信有靜止軌道衛星通信、中軌道衛星通信、低軌道衛星通信3種,衛星起中繼的作用,地球站用來(lái)作基站或與用戶(hù)相連。衛星通信的特點(diǎn)是覆蓋面積大,可以做到全球通,而且對氣候和傳輸距離不敏感。在一般無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )覆蓋不到的地方,例如沙漠、森林地區特別適用,此外,在航海領(lǐng)域,通過(guò)基于衛星通信網(wǎng)的監控定位系統對航海的船只進(jìn)行導航、實(shí)時(shí)監控,當遇到海盜、海難等時(shí)可以及時(shí)進(jìn)行處理;在航空領(lǐng)域,在民航客機運營(yíng)中采用監控定位系統可以避免飛機空中相撞、當發(fā)生劫機事件時(shí)可通過(guò)飛機上的攝像頭及時(shí)了解機上狀況,在軍用飛機作戰時(shí)可以依托此系統組成空中指揮平臺等。缺點(diǎn)是系統終端設備復雜,費用較高,不利于普及。
2.3 移動(dòng)通信網(wǎng)
近年來(lái),移動(dòng)通信發(fā)展如火如荼,從模擬的AMPS網(wǎng)到數字蜂窩GSM網(wǎng),到CDMA移動(dòng)通信網(wǎng),現在日本一些國家又提出了第四代移動(dòng)通信網(wǎng)(即4G)的概念,并開(kāi)始開(kāi)發(fā)和研制。相對于無(wú)線(xiàn)專(zhuān)網(wǎng)或衛星通信網(wǎng),移動(dòng)通信網(wǎng)比較普及,依托移動(dòng)通信網(wǎng)建設監控定位系統具有覆蓋面積大、組網(wǎng)費用低等優(yōu)點(diǎn),利用移動(dòng)通信網(wǎng)的數據接入功能開(kāi)展增值業(yè)務(wù),還可提高網(wǎng)絡(luò )的資源利用率。不過(guò),移動(dòng)通信網(wǎng)的數據傳輸速率一般較低,若提高數據傳輸速率,需要對原有網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行改造。例如,利用CDPD(分組數據交換)技術(shù),可在模擬蜂窩AMPS網(wǎng)上提供分組數據服務(wù),信道速率為19.2 kb/s。在數字蜂窩通信網(wǎng)中,GSM網(wǎng)的數據速率只有9.6 kb/s,當GSM網(wǎng)采用GRPS(通用分組無(wú)線(xiàn)服務(wù))技術(shù)或EDGE(增強數據速率)技術(shù)改進(jìn)后,他將分別提供115.2 kb/s和384 kb/s的數據速率。另外,在IS-95B,CDMAOne中都增強了移動(dòng)數據服務(wù)能力,而CDMA2000可提供高達2 Mb/s的數據速率。利用移動(dòng)通信網(wǎng)建設移動(dòng)監控定位系統開(kāi)通便捷、易于維護,能夠覆蓋手機信號可以到達的所有區域,非常適合于車(chē)輛船只調度、110報警指揮、鐵路列車(chē)無(wú)線(xiàn)調度等方面的應用。
除了以上介紹的幾種通信網(wǎng),還有數字集群通信網(wǎng)、無(wú)繩電話(huà)通信網(wǎng)(包括DECT系統、PHS系統等)等網(wǎng)絡(luò ),他們都可以用來(lái)傳輸監控定位數據。
3 基于GSM的移動(dòng)監控定位系統方案設計
通過(guò)以上幾種通信網(wǎng)絡(luò )的比較,移動(dòng)通信網(wǎng)是最為經(jīng)濟、最易普及的一種方法。第三代移動(dòng)通信網(wǎng)CDMA具有較高的數據傳輸能力,但目前CDMA網(wǎng)還處于實(shí)驗網(wǎng)階段,而GSM數字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)在國內及國際上都已非常普及,市場(chǎng)應用最廣泛,覆蓋面積最大,在技術(shù)上也是最成熟的。所以,利用GSM移動(dòng)通信網(wǎng)建設移動(dòng)監控定位系統是當前比較合理的選擇。通過(guò)GSM移動(dòng)通信網(wǎng)傳輸監控定位數據可以有3種方法:利用話(huà)音通道傳輸、利用SMS(短消息業(yè)務(wù))傳輸、利用改進(jìn)的GSM的高速數據通道傳輸。
3.1 利用GSM的話(huà)音通道通信的設計方法
利用GSM的話(huà)音通道傳輸數據和在普通電話(huà)線(xiàn)上一樣,在收發(fā)兩端通過(guò)MODEM調制解調進(jìn)行數據通信,這種方法技術(shù)成熟,應用范圍廣,在GSM網(wǎng)覆蓋的范圍內均可使用,缺點(diǎn)是在數據傳輸之前需要先撥號,呼叫建立時(shí)間較長(cháng),一般為10 s左右,而且通信費用與移動(dòng)電話(huà)費相同,費用較高。采用這種方法建立的移動(dòng)監控定位系統如圖1所示。
移動(dòng)終端的設備組成如圖2所示。
在圖2中,移動(dòng)終端的GPS接收機可以獲取位置、速度信息,攝像頭捕獲圖像信息,麥克風(fēng)傳送話(huà)音,報警設備提供報警信息,他們送入數據接口設備進(jìn)行格式轉換后,經(jīng)MODEM調制,通過(guò)GSM手機發(fā)向GSM移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )。系統監控中心通過(guò)中繼線(xiàn)路與GSM網(wǎng)交換中心連接,中繼線(xiàn)路為電話(huà)線(xiàn)、光纖或微波提供的話(huà)音通道,移動(dòng)終端的數據由監控中心的MODEM解調、接口處理后送入相應分系統。如GPS信息送入GIS(地理信息系統)分系統、圖像和話(huà)音送入多媒體顯示分系統、報警信息送入報警處理分系統。監控中心可以通過(guò)調度指揮分系統對各個(gè)移動(dòng)終端進(jìn)行控制,網(wǎng)絡(luò )管理分系統負責整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的運行、管理工作。
利用GSM的話(huà)音通道設計移動(dòng)監控定位系統時(shí),可根據移動(dòng)終端數量和實(shí)際需求隨意添加、刪除信道數和業(yè)務(wù)功能,還可組成簡(jiǎn)單的點(diǎn)—點(diǎn)移動(dòng)監控系統,例如用于家庭監控等。
3.2 利用GSM的SMS通信的設計方法
SMS(短消息業(yè)務(wù))是GSM網(wǎng)的一項增值業(yè)務(wù),他通過(guò)控制信道傳輸數據,支持點(diǎn)—點(diǎn)消息業(yè)務(wù)及消息廣播業(yè)務(wù)等多種方式。通過(guò)SMS傳輸數據的移動(dòng)監控定位系統如圖3所示。
與圖1不同的是,移動(dòng)終端的數據通過(guò)SMS全部發(fā)送到短消息業(yè)務(wù)中心,系統監控中心通過(guò)中繼線(xiàn)路(如DDN)從短消息業(yè)務(wù)中心獲取數據。通過(guò)SMS傳輸數據具有以下優(yōu)點(diǎn):
?。?)信道建立時(shí)間短,數據傳輸速率快;
?。?)不占用話(huà)音信道,通話(huà)時(shí)不影響數據傳輸;
?。?)由于不占用話(huà)音通道,通信費用低廉;
?。?)通過(guò)短消息廣播業(yè)務(wù),可提供點(diǎn)對多點(diǎn)的數據傳送;
?。?)系統擴容方便。
另一方面,由于控制信道的傳輸速率為781 kb/s,所以數據傳輸速率不可能很快。SMS還受信息長(cháng)度的限制,點(diǎn)—點(diǎn)信息長(cháng)度為140 B,消息廣播業(yè)務(wù)信息長(cháng)度為82 B,這就決定了傳輸的數據不能太長(cháng),他適用于信息量少而通信頻繁的系統應用。此外,隨著(zhù)系統容量增加,SMS還會(huì )加重GSM網(wǎng)絡(luò )控制信道的負擔。
3.3 利用GSM的高速數據通道通信的設計方法
在以上2種數據傳送手段中,數據速率都較慢,只適合傳輸諸如GPS數據、報警信息、控制信息等較短的數據,若傳輸監控圖像、移動(dòng)終端下載地理信息就比較困難,為此,需要進(jìn)一步提高GSM通信網(wǎng)的數據傳輸速率。GRPS(通用分組無(wú)線(xiàn)服務(wù))是最近興起的一種新技術(shù),他通過(guò)在原有GSM網(wǎng)上添加協(xié)議關(guān)口和改動(dòng)少量設備,就可以提供高達115.2 kb/s的數據傳輸速率,GRPS支持X.25,TCP/IP等協(xié)議?,F在世界上許多大公司都在抓緊開(kāi)發(fā)GRPS功能,國內東方通信公司和Motorola公司在合作開(kāi)發(fā)GRPS手機和相關(guān)設備。提高GSM數據傳輸速率的另外一種技術(shù)稱(chēng)為EDGE(增強數據速率),他可支持384 kb/s的數據速率。
在以上3種設計方法中,利用GSM的GPRS或EDGE
4 移動(dòng)監控定位系統的業(yè)務(wù)功能
基于GSM通信網(wǎng)設計的移動(dòng)監控定位系統可提供以下幾種功能:
?。?)定位功能 通過(guò)移動(dòng)終端發(fā)送的GPS信息,監控中心可對移動(dòng)目標進(jìn)行實(shí)時(shí)的跟蹤定位,監控移動(dòng)目標的行使速度、運行狀態(tài),并且可以通過(guò)GIS系統在地圖上實(shí)時(shí)顯示運動(dòng)軌跡;相反,監控中心通過(guò)地圖可查詢(xún)區域內車(chē)輛的有關(guān)資料,如車(chē)輛牌照、單位名稱(chēng)、司機姓名、行使速度等。
?。?)調度指揮功能 因為監控中心掌握各個(gè)移動(dòng)目標的地理位置和運行狀態(tài),可根據需要進(jìn)行調度指揮。例如在出租車(chē)運營(yíng)中采用此系統,監控中心可根據客戶(hù)叫車(chē)電話(huà)通知附近車(chē)輛前去服務(wù)。

?。?)視頻監控功能 通過(guò)加裝攝像頭,監控中心可隨時(shí)查看移動(dòng)目標的視頻圖像并進(jìn)行錄像,如可監視長(cháng)途客運車(chē)司機在途中有無(wú)違規拉客、拒載行為,若車(chē)內發(fā)生搶劫、偷盜等犯罪事件,可通過(guò)錄像回放協(xié)助破案,等等。
?。?)通話(huà)功能 當采用SMS或高速數據通道傳輸64數據時(shí),在數據傳輸過(guò)程中,移動(dòng)終端還具有正常GSM數字電話(huà)功能。
?。?)導向功能 在移動(dòng)車(chē)內安裝GIS系統,可以實(shí)現車(chē)輛自我導向功能,而且全國漫游。
?。?)歷史資料查詢(xún)功能 用戶(hù)可以通過(guò)監控中心的記錄查詢(xún)移動(dòng)終端的歷史情況,如查詢(xún)車(chē)輛在過(guò)去某個(gè)時(shí)間的位置、速度、狀態(tài)等數據,并可進(jìn)行運行軌跡回放。
在實(shí)際系統設計中,針對不同的用途,系統可繁可簡(jiǎn),小到點(diǎn)—點(diǎn)的監控,大到幾百個(gè)移動(dòng)終端的監控定位系統,業(yè)務(wù)功能如GPS定位、視頻圖像監控等也可根據需要進(jìn)行添加或刪除。
5 結 語(yǔ)
移動(dòng)監控定位系統在我國有很大的市場(chǎng)潛能,近幾年在全國各地建起了不同形式的移動(dòng)監控定位系統,如GPS車(chē)輛跟蹤系統、移動(dòng)指揮調度系統、車(chē)輛導航系統等。2000年5月,上海市建成了公用移動(dòng)GPS系統,他使用GSM作為通信平臺,為上海以及華東地區的用戶(hù)提供GPS定位及監控信息服務(wù),用戶(hù)只需要購買(mǎi)GPS車(chē)載設備就可以加入網(wǎng)絡(luò )。北京市也已建成GSM/GPS衛星定位服務(wù)系統,他以衛星通信為基礎,可提供高精度的三維定位信息,將向公眾開(kāi)放靜態(tài)車(chē)
輛防盜、動(dòng)態(tài)車(chē)輛追蹤等服務(wù)。
另外,國內許多通信網(wǎng)絡(luò )公司可以提供GPS接收機、GSM/GPS一體機、GIS系統、系統監控軟件平臺及整套系統解決方案,但由于剛剛起步,系統設計還存在許多問(wèn)題,例如:監控軟件功能比較落后,動(dòng)態(tài)數據處理能力較差;數據通信格式不統一,不同廠(chǎng)商間的產(chǎn)品不兼容;由于監控數據通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸,多數系統未采取加密措施,監控定位信息很容易被截獲等。
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