LED模組在線(xiàn)檢測設計

通過(guò)圖可以發(fā)現模組圖像直接經(jīng)過(guò)大津法分割后，不同區域之間可能存在著(zhù)斷續的連接，為了斷開(kāi)這些連接部分，用開(kāi)運算進(jìn)行處理，運算規則為：使用結構元素B對集合A進(jìn)行開(kāi)運算表達式為；，用B對A進(jìn)行開(kāi)運算就是用B對A進(jìn)行腐蝕，然后用B對結果進(jìn)行膨脹。開(kāi)運算會(huì )消除圖像邊緣毛刺，使得輪廓變得光滑，斷開(kāi)狹窄的間斷，結果如圖9所示。

4 圖像配準
4．1 Fourler-Mellin圖像配準
在LED模組的檢測過(guò)程中，模組擺放位置的變化必將導致待測圖像與標準模板圖像之間存在著(zhù)差異，對下一步檢測的準確性將產(chǎn)生不可預計的影響。在實(shí)際情況中，可能存在著(zhù)旋轉縮放等使問(wèn)題。文中使用Fourier-Mellin圖像配準算法，該算法是一種經(jīng)典的基于非特征的圖像配準算法，考慮被配準的兩幅圖像s(x，y)和r(x，y)，其中s(x，y)是r(x，y)經(jīng)過(guò)平移、旋轉和一定尺度縮放變換后的圖像，即

式中|．|表示頻譜幅度?？梢钥闯?，α(旋轉角度)和σ(縮放因子)可以和平移量(x0，y0)分離計算。分析可知頻譜幅度僅與α和σ有關(guān)，而與平移量(x0，y0)無(wú)關(guān)，故相似變換參數可分兩步來(lái)分別計算，第一步通過(guò)圖像幅度譜求出旋轉角度α和縮放因子σ，第二步求出平移參數x0和y0。
4. 2 重新采樣插值
變換后，像素的坐標不會(huì )和原來(lái)的采樣網(wǎng)格完全相同，即輸入圖像的位置坐標為整數，而輸出圖像的位置坐標為非整數，這就需要對變換后的圖像進(jìn)行重新采樣和插值處理。文中使用雙線(xiàn)性插值法對圖像進(jìn)行插值處理。處理公式為：

其中，(x，y)為映射位置，0x1，0y1，(0，0)、(0，1)、(1，0)、(1，1)為映射位置臨近的4個(gè)像素點(diǎn)，通過(guò)插值運算，可使的插值結果較為平滑，可能會(huì )使圖像的細節產(chǎn)生退化，也可能會(huì )使得到圖像表面在領(lǐng)域邊界處溫和，但是斜率卻不吻合，但是這兩種情況均可通過(guò)高階插值得以修正。
利用Fomier-Mellin交換，對旋轉后的模組圖像進(jìn)行校正，對變換后的圖像進(jìn)行重采樣和插值處理，校正后模組圖像與原始圖像進(jìn)行重疊配準。結果如圖10、11、12所示。