事件管理器正交編碼脈沖單元結構及其接口

每個(gè)事件管理器模塊都有一個(gè)正交編碼脈沖(QEP)電路。如果QEP電路被使能，可以對CAPI/QEP1和CAPZ/QEP2(對于EVA)或CAP4/QEP3和CAPS/QEP4(對于EVB)引腳上的正交編碼脈沖進(jìn)行解碼和計數。QEP電路可用于連接光電編碼器，獲得旋轉機器的位置和速率等信息。如果使能QEP電路，CAP1/CAP2和CAP4/CAP5引腳上的捕獲功能將被禁止。

QEP單元通常情況下用來(lái)從安裝在旋轉軸上的增量編碼電路獲得方向和速度信息。如圖1所示，兩個(gè)傳感器產(chǎn)生“通道A”和“通道B”兩個(gè)數字脈沖信號。這兩個(gè)數字脈沖可以產(chǎn)生4種狀態(tài)，QEP單元的定時(shí)器根據狀態(tài)變化次序和狀態(tài)轉換速度遞增或者遞減計數。在固定的時(shí)間間隔內讀取并比較定時(shí)器計數器的值就可以獲得速度或者位置信息。

3個(gè)QEP輸入引腳同捕獲單元1、2、3(或4、5、6)共用，外部接口引腳的具體功能由CAPCON=寄存器設置。QEP單元的接口結構如圖2所示，內部結構及外部接口如圖3所示。

圖1 光電編碼器輸出狀態(tài)機

圖2 QEP單元接口結構圖

圖3 OEP單元內部結構及外部接口