自動(dòng)調焦系統

自動(dòng)調焦系統為本系統的核心。由PC進(jìn)行軟件算法處理，伺服系統配合PC做相應的運動(dòng)。

自動(dòng)調焦系統的軟件系統由兩部分組成：自動(dòng)調焦的圖像算法處理和PC與微控制器系統的通信處理。在自動(dòng)調焦的圖像算法處理中，采用了深度與對比度相比較的面掃描圖像處理算法。由于CCD采集到的圖像是全彩色圖像，圖像的大小為320×320 pixel，若對其進(jìn)行全部處理，則整個(gè)自動(dòng)調焦過(guò)程的速度會(huì )變得很慢，為了提高自動(dòng)調焦的速度，取其圖像的一部分來(lái)進(jìn)行處理。在實(shí)驗過(guò)程中，選取圖像中央的60×60 pixel的圖像作為自動(dòng)調焦的對象。首先將全彩色圖像轉化為0～255級的灰度圖像，利用自動(dòng)調焦的圖像處理算法計算出當前圖像的灰度值Rl，并與上次取得的圖像的灰度值PO進(jìn)行比較，若R1)fi0，則PC發(fā)出聚焦命令，并傳送給微控制器系統，使圖像的清晰度更換一次;然后再通過(guò)PC取得當前圖像，并進(jìn)行比較，直至找到最清晰的圖像為止。自動(dòng)調焦過(guò)程的程序框圖如圖1所示。

自動(dòng)調焦算法采用的是Visual Basic 6，0程序設計。在程序設計過(guò)程中，用Picture Box控件采樣一幅圖像，并把其編寫(xiě)成為一個(gè)(CalcHuiDuFunc)子程序。PC和微控制器通信程序的設計采用的是PC的串行口COM1或COM2來(lái)完成的，軟件的設計過(guò)程使用了Windows自帶的Mscomm控件。該控件集成了串口發(fā)送與接收的所有資源。在使用之前，要對MscoΠm控件的一些屬性進(jìn)行設置。