鎖相環(huán)在矩陣變換器中的應用

(5)根據頻率響應分析帶寬和相位裕量。
(6)為了獲得合適的相位裕量與比較寬的帶寬，對Kp和τ值進(jìn)行修正。在修正過(guò)程中，下列因素應被考慮：
①比較小的τ值可以保證響應迅速；
②比較小的相位裕量將會(huì )導致響應出現振蕩；
③Kp影響相位裕量，同時(shí)改變帶寬。
控制器的參數被最終選定為：Kp=0.3，τ=O．08。選擇更大的τ值將會(huì )導致更寬的帶寬，但是調節時(shí)間將會(huì )延長(cháng)。

5 結語(yǔ)
在MATLAB環(huán)境下對此系統進(jìn)行仿真效果良好。上述鎖相環(huán)系統的實(shí)現，利用了Cyclone系列FPGA。在電網(wǎng)平衡與不平衡兩種條件下實(shí)際系統的實(shí)驗結果如下：
(1)電網(wǎng)平衡條件 圖9表示加入滑動(dòng)平均濾波器的SRF PLL對電網(wǎng)電壓相位跟蹤的結果。圖中，cos(ωt)為電網(wǎng)電壓信號，cos(ω′t)為鎖相環(huán)系統輸出信號，ω′為系統估計角頻率。從圖中看出鎖相環(huán)輸出信號跟蹤電網(wǎng)電壓信號。

(2)電網(wǎng)不平衡條件 首先要人為構造一個(gè)三相不平衡電網(wǎng)。如圖10所示。

圖11給出電網(wǎng)不平衡條件下進(jìn)行相位跟蹤的結果。圖中cos(ωt)為電網(wǎng)電壓信號，ω′為系統估計角頻率，cos(ω′t)為鎖相環(huán)系統輸出信號。從圖11中同樣可以看出鎖相環(huán)輸出信號跟蹤了電網(wǎng)電壓信號。