基于A(yíng)VR的鉛酸蓄電池管理系統設計
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軟件設計主要是 uC/OS-II移植和任務(wù)的編寫(xiě)。uC/OS-II是一個(gè)免費的、可裁減、源碼開(kāi)放、結構小巧、搶占式的實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式內核，主要面向中小型嵌入式系統，具有執行效率高、占用空間小、可移植性強、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴展性強等特點(diǎn)[2]。
為了方便移植，絕大部分 uC/OS-II的代碼是用 ANSI C語(yǔ)言編寫(xiě)的；但是仍需要用 C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言寫(xiě)一些與處理器硬件相關(guān)的代碼，這是因為uC/OS-II在讀/寫(xiě)處理器寄存器時(shí)，只能通過(guò)匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現。與處理器相關(guān)的代碼包括 OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM和OS_CPU_C.C三個(gè)文件，所以移植的主要任務(wù)就是修改這三個(gè)文件。
(1) 在修改 OS_CPU.H中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼時(shí)要注意幾點(diǎn) [3]：
（a）不同的處理器有不同的字長(cháng)，uC/OS-II為了確保其可移植性，不使用 C的int，short，long等數據類(lèi)型，因為這些數據類(lèi)型是與編譯器相關(guān)的，是不可移植的。
（b）修改 OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()兩個(gè)宏。uC/OS-II需要先禁止中斷再訪(fǎng)問(wèn)代碼的臨界區，并且在訪(fǎng)問(wèn)完畢后重新允許中斷。OS_ENTER_CRITICAL()的功能是關(guān)中斷，在 S3C2410上通過(guò) OS_CPU_A.ASM中的 INTS_OFF()函數來(lái)實(shí)現。OS_EXIT_CRITICAL()用于開(kāi)中斷，通過(guò) OS_CPU_A.ASM中的INTS_ON()函數來(lái)實(shí)現。 本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/166757.htm
（c）OS_STK_GROWTH用來(lái)定義堆棧生長(cháng)方式, 置 0表示堆棧從下往上增長(cháng)，置 1表示
堆棧從上向下增長(cháng)。而在本設計中使用的是堆棧從上向下增長(cháng) S3C2410處理器，所以置1。（d）OS_TASK_SW()是一個(gè)任務(wù)切換宏，用于從低優(yōu)先級任務(wù)切換到高優(yōu)先級任務(wù)。它將任務(wù)切換函數OSCtxSw（）封裝起來(lái)。
(2) 修改OS_CPU_C.C中與操作系統相關(guān)的OSTaskStkInit（）函數
OSTaskStkInit（）用于任務(wù)堆棧初始化，OSTaskCreate（）和 OSTaskcreateExt（）通過(guò)調用OSTaskStkInit（）來(lái)初始化任務(wù)的堆棧結構。圖 3顯示了OSTaskStkInit（）在建立任務(wù)時(shí)，任務(wù)堆棧初始化的形式。
(3) 編寫(xiě)OS_CPU_A.ASM中4個(gè)與處理器相關(guān)的函數
OSStartHighRdy( )在程序中被 OSStart( )函數調用，作用是使就緒任務(wù)中優(yōu)先級最高的任務(wù)開(kāi)始運行。 OSCtxSw（）是任務(wù)級的任務(wù)切換函數，通過(guò)執行軟中斷指令，或者依據處理器的不同，執行TPAR(陷阱)指令來(lái)實(shí)現。OSIntCtxSw（）是中斷級任務(wù)切換函數，通過(guò)調用它，可以在 ISR中執行任務(wù)切換功能。OSTickISR（）為 uC/OS-II提供一個(gè)周期性的時(shí)鐘源，來(lái)實(shí)現時(shí)間的延遲和超時(shí)功能。
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