基于A(yíng)T91SAM9261S的心電疾病診斷系統

O 引言
近年來(lái)，心臟病的發(fā)病率不斷上升，便攜式的移動(dòng)心電監護設備成為心臟狀況不良好的人們的迫切需要。既要考慮設備方便攜帶和使用，同時(shí)要保證心電信號得到高質(zhì)量的分析和處理，這就需要選用盡量?jì)?yōu)化的硬件、軟件資源來(lái)實(shí)現相應的功能。硬件選用AT91SAM9261S芯片，并加入液晶屏，SD卡等外圍部件組成設計所需的硬件測試平臺，相應地，選擇軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境為IAR Embedded Workbench IDE 5．4。

1 系統的工作原理
該測試平臺以AT91SAM9261s為核心，該款ARM9芯片工作于190 MHz時(shí)性能高達210 MIPS，分別具有16 KB數據緩存和16 KB指令緩存，32 KB片內ROM和16 KB片內SRAM，這些特征保證了整個(gè)心電系統工作的可靠性和實(shí)時(shí)性。
系統的總體規劃設計如圖1所示，從SD卡內讀取心電信號，進(jìn)行前置處理和特征分析，通過(guò)RR間期及QRS波的寬度等進(jìn)行心電疾病的診斷，如果正常則不進(jìn)行信息反饋，如果有某種心電疾病，則給出反饋信息，監護人員可以結合心電疾病情況給出相應的處理。

2 系統的軟件設計
2．1 軟件測試環(huán)境的建立
具體需要完成的工作包括底層驅動(dòng)開(kāi)發(fā)、μC／GUI和FAT文件系統的移植。
在IAR Embedded Workhench IDE 5．4開(kāi)發(fā)環(huán)境下，建立工程，將μC／OS操作系統和μC／GUI移植進(jìn)來(lái)，通過(guò)Jlink進(jìn)行調試，保證硬件的正常工作，為了順利讀取SD卡中存儲的心電信號(dat格式)，還需要將FAT文件系統移植到工程中。移植過(guò)程中，參照AT91SAM9261S的數據手冊進(jìn)行各項參數配置，首先是系統CPU主頻配置和液晶屏有關(guān)的硬件接口配置(包括數據傳輸端口和SPI口的配置等)，與液晶屏的最高工作頻率相對應，這里配置系統工作頻率為174 MHz，其他還有各項寄存器的設置，而μC／GUI和FAT文件系統的移植只需要修改相關(guān)參數，如LCD屏的各項參數，讀取數據的寄存器地址等。這樣就可以編寫(xiě)系統所需的界面，方便心電信號各項波形和結果的顯示。
2．2 心電信號處理與分析
這里采用MIT-BIH心電數據庫的心電信號，在讀取dat文件后，按照其存儲格式進(jìn)行解析和降采樣，可以得到原始的心電信號，接下來(lái)對其進(jìn)行處理和分析。
2．2．1 前置處理
心電信號的頻率在O．05～100 Hz之間，其中含的常見(jiàn)噪聲有：60 Hz工頻干擾及其各次諧波，由于呼吸運動(dòng)和電極運動(dòng)等所產(chǎn)生的頻率小于5 Hz的干擾和肌肉收縮所產(chǎn)生的肌電噪聲。為了得到正常的心電波形，必須要把這些干擾濾除，考慮到QRS波群的中心頻率在17Hz附近且帶寬約為10 Hz，這里采用了低通濾波、高通濾波及梳狀濾波器。
考慮到AT91SAM9261S的數字運算能力和系統的實(shí)時(shí)性要求，低通濾波和高通濾波采用了簡(jiǎn)化的FIR濾波，濾波系數在Matlab環(huán)境下通過(guò)firl函數獲得，實(shí)現了0．05 Hz的線(xiàn)性相位高通濾波器和100 Hz的線(xiàn)性相位低通濾波器。這里高通濾波器的系數為：b=[O．000 0，O．000 2，O．999 2，-O．000 2，O．000 O]；a=[1．000]，低通濾波器的系數為：b=[O．011 1，0．488 9，O．488 9，0．011 1]；a=[1．000]。這里設計的陷波器用到了減法技術(shù)，采用一個(gè)全通網(wǎng)絡(luò )減去一個(gè)具有相同傳輸延遲和增益的窄帶帶通濾波器的輸出，得到一個(gè)具有尖銳陷波特性的陷波器(NOTCH)，其原理如圖2所示。