基于SH69P42豆漿機設計

中穎公司的SH69P42是一種先進(jìn)的CMOS 4位單片機，該單片機集成了SH6610D CPU內核、RAM、ROM、定時(shí)器、I／O端口、2通道10位PWM、看門(mén)狗定時(shí)器、4通道8位ADC、低電壓復位，廣泛應用于家用電器和電動(dòng)車(chē)控制器中。
220 V交流電源經(jīng)變壓器降壓和橋式整流，得到+12 V電壓，給繼電器K1～K2和蜂鳴器供電。三端穩壓器78L05輸出+5 V電壓給單片機供電。SH69P42采用內部RC振蕩器，頻率為4 MHz，SH69P42的PC1腳輸出報警信號，經(jīng)Q3三極管放大，驅動(dòng)蜂鳴器報警。PC2輸出電動(dòng)機驅動(dòng)信號，經(jīng)三極管Q1放大，驅動(dòng)繼電器K1吸合，控制電動(dòng)機運轉，可完成打漿和消泡工作。PC3輸出加熱信號，經(jīng)三極管Q2放大，驅動(dòng)繼電器K2吸合，控制電熱管加熱。PB3為缺水檢測輸入端，PB2為溢出檢測輸入端，PA1為溫度檢測輸入端。缺水檢測電路由R8、C9和測溫電極外殼組成，加熱管的外殼接地，正常工作時(shí)，PB3腳輸入低電平；若水位低于測溫電極即缺水時(shí)，PB3腳輸入高電平，加熱和電機自動(dòng)斷電，從而實(shí)現缺水保護，同時(shí)，蜂鳴器發(fā)出急促報警聲。用同樣方法可檢測豆漿是否溢出。防溢電極接至PB2腳，豆漿沸騰之前，防溢電極遠離水面，PB2腳為高電平，當泡沫上升，接觸到防溢電極時(shí)，PB2腳為低電平。

3 豆漿機工作流程和控制系統軟件設計
把泡好的黃豆或干豆和水按要求裝入杯內，插上電源插頭，按啟動(dòng)鍵會(huì )聽(tīng)到蜂鳴器響一聲，單片機開(kāi)始工作，PC3腳輸出高電平，K2吸合加熱管開(kāi)始加熱；PA1腳接負溫度系數的熱敏電阻(NTC)，該熱敏電阻安裝在測溫電極內，當水溫升到80℃左右時(shí)，PA1腳為低電平，此時(shí)控制PC2腳為高電平，K2吸合電動(dòng)機開(kāi)始工作，安裝在轉軸上的刀片高速轉動(dòng)，將泡豆打碎，產(chǎn)生豆漿。當第一次溢出時(shí)，進(jìn)入第一階段加熱啟動(dòng)750 W加熱，加熱時(shí)間為60 s，在此期間，判斷有溢出時(shí)，加熱停止2 s再繼續加熱。進(jìn)入第二階段后，啟動(dòng)400 W加熱，加熱時(shí)間為30 s，在此期間，判斷有溢出時(shí)，加熱停止2 s再繼續加熱。第二階段結束時(shí)，電機停止轉動(dòng)。進(jìn)入第三階段后，啟動(dòng)350 W加熱，加熱時(shí)間為210 s，在此期間，判斷有溢出時(shí)，加熱不停止，但是電機啟動(dòng)5 s后停止，此時(shí)電機主要起到消泡作用，直至結束，蜂鳴器發(fā)出均勻的鳴叫聲，表示豆漿已煮熟，同時(shí)使系統停止工作。圖3為此控制系統的流程圖，可以看出整個(gè)制漿過(guò)程約10 min，比目前市場(chǎng)上的豆漿機效率提高約1倍。