MSP430x09x 系列 MCU 在電動(dòng)剃須刀中的應用

摘要

MSP430x09x是TI推出的業(yè)界首款名符其實(shí)的0.9V微控制器 (MCU)，它的出現讓便攜式設備中真正使用單電池供電成為可能，將推動(dòng)單節電池供電的、更小巧、更低成本的便攜式產(chǎn)品的發(fā)展。與現有號稱(chēng)0.9V 技術(shù)的MCU不同，MSP430x09x能夠以0.9V的低電壓運行所有模擬和數字邏輯，因此該系列MCU無(wú)需板載升壓轉換器，從而可為整體系統降低功耗，減少了對外部電路的需求。同時(shí)，在降低工作電壓的情況下，仍繼承了MSP430 系列單片機原有的優(yōu)秀特性和豐富外設，并開(kāi)創(chuàng )性的設計了功能豐富的模擬功能模塊—模擬功能池(A-Pool)。本文將介紹MSP430x09x系列MCU在電動(dòng)剃須刀系統中的應用，并著(zhù)重闡述該系統的軟硬件設計。

1 MSP430x09x 簡(jiǎn)介

MSP430x09x 是MSP430 系列單片機中首款0.9V 工作電壓的MCU。 這一系列功能強大，能夠方便的應用于微型電機控制，紅外傳輸以及電源檢測等場(chǎng)合中，另外，其0.9V 工作特性可以在單電池供電的消費類(lèi)電子中得到廣泛應用。MSP430x09x 包含豐富的功能模塊(見(jiàn)圖1)。該系列解決方案不僅高度整合了16 位定時(shí)器、看門(mén)狗定時(shí)器、11 個(gè)帶中斷功能的I/O 以及零功耗低壓復位功能(BOR)，此外還集成了可配置為ADC、DAC、比較器、系統電壓監控器(SVS)以及溫度傳感器的全新模擬功能池外設，全部工作電壓僅為0.9V。16 位的RISC 架構CPU 及其指令集可與現有MSP430 MCU 器件相兼容，工作頻率高達4MHz，而且工作模式下耗電量?jì)H為45μA/MHz。MSP430x09x 系列支持高達 2kB RAM 與 2kB ROM 的 3 種 0.9V MCU 版本 — MSP430L092 (RAM)、MSP430C091(ROM) 與 MSP430C092 (ROM)，可根據需要提供多種選擇。這樣做是因為0.9V 的工作特性無(wú)法擦寫(xiě)FLASH，故其應用模式為研發(fā)階段使用EEPROM 配合L092 完成系統設計，待產(chǎn)品化之后使用帶ROM的C09x，無(wú)需EEPROM就能正常運行。

2 模擬功能池(A-Pool)

MSP430x09x 開(kāi)發(fā)設計模擬功能池是為了實(shí)現0.9V 下的多種模擬功能模塊，具體實(shí)現某種功能要基于用戶(hù)的軟件設計。整個(gè)模擬功能池模塊的參考電壓可以由內部一個(gè)256mV 參考電壓或者外部參考電壓提供。多個(gè)時(shí)鐘源可供它來(lái)選擇作為它的時(shí)鐘源?？偟膩?lái)說(shuō)模擬功能池可以實(shí)現以下功能：

l 比較器

l 8 位數模轉換器(DAC)

l 系統電壓監控器

l 內部溫度傳感器

l 超低基準電壓源

模擬功能池看起來(lái)很復雜，其實(shí)它的核心就是一個(gè)比較器和兩個(gè)多路復用器。多路復用器用來(lái)選擇比較器正向和反向輸入端的的輸入信號以實(shí)現不同的功能。此外，ADC 和DAC 模塊的操作可以通過(guò)多種觸發(fā)手段來(lái)實(shí)現更加靈活智能的模擬采集轉換功能?？删幊藺-Pool 可使各種模擬外設配置有序運行，無(wú)需用戶(hù)干預，從而提高了系統靈活性。A-Pool 還提供了兩種AD 采樣模式—RAMP 和SAR 模式。使用RAMP 模式時(shí)，可以工作于無(wú)補償模式、過(guò)載補償模式、偏置補償模式、全補償模式以及窗口模式等，當然精度越高，所需的采樣周期就越長(cháng)，因此需根據采樣精度和采樣時(shí)間的偏重，合理安排工作模式。另外，當模擬采樣電壓大于參考電壓時(shí)，可以通過(guò)軟件設定合適的電壓采樣范圍，完成較高電壓的AD 采樣，從而省去了外部分壓電阻，大大方便了用戶(hù)。模擬功能池作為一個(gè)強大的模擬功能模塊可以實(shí)現豐富的模擬功能，為了使它能更好的工作，避免誤操作，請參考其用戶(hù)手冊的使用說(shuō)明。

3 系統結構框圖和總體設計方案

圖2 電動(dòng)剃須刀系統框圖

本文電動(dòng)剃須刀系統框圖如上圖所示。本方案中電動(dòng)剃須刀使用MSP430L092 作為MCU，其超低功耗的特性能夠讓剃須刀使用更持久。MSP430x09x 片上全部功能工作電壓都為0.9V，所以在系統采用單節電池供電的情況下，無(wú)需任何升壓芯片，就能使系統正常工作。這樣實(shí)現同樣的功能，不僅省去了一節電池，也省去了升壓電路的成本，也使整個(gè)系統結構很簡(jiǎn)單。整個(gè)系統由單節電池給MCU 和0.9V直流電機供電，通過(guò)自鎖電路實(shí)現單個(gè)按鍵完成開(kāi)機、選擇速度、關(guān)機功能，直流電機驅動(dòng)方面通過(guò)配合使用0.9V MOSFET 實(shí)現電機驅動(dòng)(由于單個(gè)0.9V MOSFET 額定電流較小，故采用兩個(gè)MOSFET 并聯(lián)的方法，同時(shí)降低了MOSFET 上的壓降)，并利用PWM 波控制MOSFET 通斷實(shí)現電機調速。由于MSP430x09x 系列MCU 具有功能強大的模擬功能池，可以輕松對系統供電電壓進(jìn)行監測，在低于一定電壓時(shí)，阻止系統繼續工作，以防止過(guò)度使用而對充電電池造成永久損傷。另外，在充電時(shí)，還能夠通過(guò)AD 采樣電池電壓，在充電充滿(mǎn)時(shí)，利用PWM 控制充電電路進(jìn)入涓流充電模式，以實(shí)現充電管理。用戶(hù)可以利用MSP430x09x 中模擬功能池的比較器，AD,DA，內部溫度傳感器等功能，開(kāi)發(fā)出更高級功能更豐富的產(chǎn)品。鑒于產(chǎn)品研發(fā)階段使用MSP430L092，自身只有RAM，所以需外擴EEPROM供用戶(hù)程序使用，由于EEPROM 的工作電壓為2.5~5.5V，因此需要用獨立元件搭一個(gè)簡(jiǎn)單的升壓電路，以供L092 初始化階段從EEPROM中載入運行程序，在最終產(chǎn)品中使用C092 或者C091，外擴EEPROM部分可省去。

4 系統硬件設計

4.1 MCU 引腳分配

圖3 MCU 引腳分配

本系統的引腳分配如上圖所示，可以看出MSP430x09x 系列各引腳復用，可供用戶(hù)合理分配相應功能，使設計簡(jiǎn)便靈活。本系統中使用了通用I/O,SPI,TA0,TA1,A-Pool，BOOST 等功能。

4.2 外部存儲部分

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