電機控制設計六法

　　IRMCK201在硬件中實(shí)現了運動(dòng)控制外圍功能，包括脈寬調制（PWM），編碼計算電路和電流傳感界面，此外還包括完整的電場(chǎng)方向控制算法和速度控制算法。而通常，這些任務(wù)是由軟件完成的，需要開(kāi)發(fā)上千行代碼。邏輯硬件中還包括一個(gè)用于執行閉環(huán)速度控制和閉環(huán)電流控制的同步執行機構。 IRMCS2031開(kāi)發(fā)系統為工程師提供IRMCK201的高電壓IC門(mén)驅動(dòng)器和電流傳感，以及在最新模塊包中用于驅動(dòng)一個(gè)一馬力電機的IGBT。通過(guò)采用一個(gè)稱(chēng)為ServoDesigner的簡(jiǎn)化的圖形用戶(hù)界面（GUI），IR方案大大減少了軟件開(kāi)發(fā)時(shí)間。

　　International Rectifier IRMCK201
　　International Rectifier IRMCK201
　　價(jià)格：以10,000塊購買(mǎi)，單價(jià)$8.75
　　IRMCS2031 iMOTION(tm)開(kāi)發(fā)套件（$1,999）

　　3 運動(dòng)處理器
　　

　　PMD公司的Magellan IC是一種具有可編程功能的IC，它和一個(gè)微處理器或一臺主機同時(shí)使用，通過(guò)并行總線(xiàn)或串行總線(xiàn)或CANBus界面進(jìn)行通訊。主機發(fā)出的高級別C或C++ 命令傳到運動(dòng)IC之后，轉換成專(zhuān)門(mén)用于實(shí)現平穩精確運動(dòng)的控制序列。此IC提供普通運動(dòng)控制卡所具有的完整功能，包括積分編碼輸入、整流、（轉距）斷面生成、伺服閉環(huán)、脈沖以及方向生成。Chuck Lewin主席解釋到：“采用Magellan的開(kāi)發(fā)套件，你不僅可以獲得你想要采用的運動(dòng)IC的工作樣本，還可以獲得一個(gè)系統，它可以讓你捕捉運動(dòng)數據，評估不同的伺服參數和圖形，還可以對你的硬件性能進(jìn)行實(shí)驗?！盤(pán)MD公司表示，估計這一開(kāi)發(fā)套件相當于節省了六個(gè)月或更多的項目開(kāi)發(fā)時(shí)間。

　　Performance Motion Devices (PMD)
　　Performance Motion Devices (PMD)
　　Magellan MC58420
　　價(jià)格：以10,000塊購買(mǎi)，單價(jià)$14.75
　　開(kāi)發(fā)套件（$995）
　

　　4 采用納瓦特技術(shù)的可擦除式微控制器