埋弧自動(dòng)焊弧長(cháng)模糊控制器

4 實(shí)驗
將編寫(xiě)好的模糊控制算法移植入單片機，并與埋弧自動(dòng)焊焊機(1000逆變電源+變速送絲機)組成試驗平臺，采用相同規范、不同K值進(jìn)行模擬負載和工藝實(shí)驗。
圖6(a)、(b)分別是在K=0.5和K=1、弧壓為35 V、電流600 A的情況下，初始模擬負載為0.03 Ω，突變后模擬負載為0.09 Ω實(shí)測的電壓響應曲線(xiàn)。當模擬負載突變時(shí)，K=0.5的情況下，過(guò)渡時(shí)間約為0.075 s，當K=1的情況下，過(guò)渡時(shí)間約為0.1 s，說(shuō)明模糊控制的送絲系統具有良好的動(dòng)特性和外特性。圖7(a)、(b)所示的是給定焊接電壓35 V，電流600 A，焊接速度為0.6 m／min，不同K值的焊縫外觀(guān)圖。

試驗表明，采用模糊控制系統，焊接過(guò)程穩定，焊縫成型好，而且K值越大，修正函數a值隨著(zhù)誤差遞增越快，誤差E的控制作用相對增強，動(dòng)態(tài)響應速度快。

5 結論
為滿(mǎn)足埋弧焊過(guò)程控制要求，研制了以單片機DS80C320為核心的微機控制系統和一套PWM可逆調速電機驅動(dòng)系統，并引入了模糊控制算法，設計以模糊控制為核心的埋弧焊過(guò)程電弧智能控制系統。通過(guò)實(shí)驗討論模糊控制的修正函數對系統性能和焊接質(zhì)量的影響。實(shí)驗表明，采用模糊控制系統在焊縫成型以及過(guò)程穩定等方面都有較大提高，模糊智能控制方式可有效運用于埋弧焊過(guò)程控制。