以微控制器為核心的停車(chē)場(chǎng)管理功能板設計
一、前言:
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/163739.htm圖1:汽車(chē)進(jìn)入車(chē)場(chǎng)控制示意圖 |
二、概述:
在實(shí)際的環(huán)境中,我們在停車(chē)場(chǎng)入口的擋臂前設置地感A,當有車(chē)輛要進(jìn)場(chǎng)時(shí),必須經(jīng)過(guò)設置在停車(chē)場(chǎng)的臂桿前處的地感A,車(chē)輛在地感A處干預地感,地感受干預產(chǎn)生信號,此時(shí)基于單片機P89c58為核心的智能功能板能迅速實(shí)現對其產(chǎn)生的信號的采集,在采集到地感A的信號時(shí),即了解到當前有車(chē)輛要求進(jìn)入停車(chē)場(chǎng),如圖1,隨即向320 X 240的液晶顯示屏發(fā)指令驅動(dòng)顯示“請讀卡”信息以提示用戶(hù),同時(shí)為用戶(hù)打開(kāi)非接觸式感應讀卡器允許用戶(hù)進(jìn)行讀卡操作。用戶(hù)進(jìn)行讀卡操作時(shí),功能板同樣能迅速地采集非接觸式讀卡器向其發(fā)送過(guò)來(lái)的卡號信息,并將該信息轉發(fā)至上位pc機處理,pc機對卡號進(jìn)行是否有效判斷,將結果返還功能板,功能板能對pc機返還的信息進(jìn)行判斷,當收到卡號無(wú)效信息內容時(shí),發(fā)出指令驅動(dòng)液晶顯示屏顯示“此卡無(wú)效或繳費過(guò)期,不允許進(jìn)入”提示用戶(hù)。否則,當功能板接收到卡號有效信息時(shí)即發(fā)指令控制執行起臂動(dòng)作,允許當前車(chē)輛行進(jìn),同時(shí)驅動(dòng)的液晶顯示屏提示“允許進(jìn)入,請進(jìn)”。為了完成關(guān)臂動(dòng)作,功能板將采集設置在臂桿之后的地感B的信號,以判斷車(chē)輛是否成功駛進(jìn)停車(chē)場(chǎng)內。當允許進(jìn)入的車(chē)輛經(jīng)過(guò)地感B時(shí),地感B與地感A工作原理相同,產(chǎn)生信號并傳送到功能板,功能在采集到地感B送來(lái)的信號時(shí)候,即確認車(chē)輛已經(jīng)成功進(jìn)入,功能板則發(fā)指令關(guān)閉讀卡器和啟動(dòng)關(guān)臂動(dòng)作。由此完成車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)方面的管理。
在車(chē)場(chǎng)內的車(chē)輛出場(chǎng)的管理方面,功能板使用同樣工作方式和原理,功能板從讀卡器采集卡號信息送至上位PC機,由PC機返還卡號是否有效結果,卡號無(wú)效,功能板驅動(dòng)液晶顯示器顯示“此卡無(wú)效或繳費過(guò)期,出場(chǎng)未允許”提示用戶(hù);當卡號有效,功能板則控制起臂動(dòng)作,同時(shí)驅動(dòng)液晶顯示器顯示“出站允許,一路順風(fēng)”。
三、信號方案:
圖2:通訊接口單元 |
1.單片機->上位機數據(用戶(hù)信息)
字節 | ASCII | 16進(jìn)制數 | 解釋 |
第一 | STX> | 02H | 數據頭 |
第二 | P~_ ` ~o | 50H~5FH 60H~6FH | 地址代碼:?jiǎn)纹瑱C地址碼,由單片機硬件決定 50H~5FH:入口地址代碼(共16個(gè)地址) 60H~6FH:出口地址代碼(共16個(gè)地址) |
第三 | H | 48H | 指令類(lèi)型:?jiǎn)纹瑱C->上位機數據(用戶(hù)信息) |
第四 | 0~9 | 3XH(X=1~10) | 卡號字節1~10 |
第五 | 00H~99H | 年,BCD碼表示,如:03H表示2003年 | |
第六 | 01H~12H | 月,BCD碼表示,如:03H表示3月 | |
第七 | 01H~31H | 日,BCD碼表示,如:15H表示15號 | |
第八 | 00H~23H | 時(shí),BCD碼表示,如:16H表示下午16點(diǎn) | |
第九 | 00H~59H | 分,BCD碼表示,如:04H表示4分 | |
第十 | 00H~59H | 秒,BCD碼表示,如:50H表示50秒 | |
第十一 | 00H~FFH | 校驗碼低位字節;將前面所有代碼(包括STX>) 校驗碼高位字節;相加,取最后兩個(gè)字節 | |
第十二 | 00H~FFH | ||
第十三 | ETX> | 03H | 數據尾 |
2.單片機與上位機數據通信(狀態(tài)信息)
字節 | ASCII | 16進(jìn)制數 | 解釋 |
第一 | STX> | 02H | 數據頭 |
第二 | P~_ ` ~o | 50H~5FH 60H~6FH | 地址代碼:?jiǎn)纹瑱C地址碼,由單片機硬件決定 50H~5FH:入口地址代碼(共16個(gè)地址) 60H~6FH:出口地址代碼(共16個(gè)地址) |
第三 | I | 49H | 指令類(lèi)型:?jiǎn)纹瑱C->上位機數據(狀態(tài)信息) |
第四 | H~W I P Q R S T U | 48H~57H | 故障代碼:48H表示沒(méi)有故障或接收數據正確 49H表示數據接收有誤,請求重發(fā) 50H表示起落桿不能開(kāi)起 51H表示起落桿不能降落 52H表示第一個(gè)地感可能損壞 53H表示第二個(gè)地感可能損壞 54H表示讀卡器可能損壞 55H表示卡機可能損壞 |
第五 | 00H~FFH | 校驗碼低位字節;將前面所有代碼(包括STX>) 校驗碼高位字節;相加,取最后兩個(gè)字節 | |
第六 | 00H~FFH | ||
第七 | ETX> | 03H | 數據尾 |
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