PLC系統改造節約硬件投資

摘要：為了不增加改造成本，對不同部分設備的PLC控制軟件進(jìn)行了深入的研究，發(fā)現CC09-RB056的MOBY-i程序把讀寫(xiě)的結果存放在一個(gè)數據塊DB580內部，而程序的其他部分都從數據塊獲取車(chē)型信息，于是我們把研究方向放在該數據塊上。在CC09-RB056工位，若當前實(shí)際的車(chē)型為B12，則對MOBY-i的讀寫(xiě)結果進(jìn)行修改，最終解決了這個(gè)問(wèn)題。

　　我公司計劃推出一款B級新車(chē)B12，由于工藝線(xiàn)路的特殊性，此車(chē)型需要在四廠(chǎng)涂裝車(chē)間噴涂，然后經(jīng)過(guò)二廠(chǎng)涂裝車(chē)間的噴蠟線(xiàn)進(jìn)入二廠(chǎng)總裝車(chē)間裝配。具體工藝布局如圖1所示：B12經(jīng)過(guò)RB003～RB001（圖中紅色部分）至CC09-TC/RB048（圖中黑色部分），然后經(jīng)過(guò)CC09-RB050、CC09-RB052/054到CC09-RB056，經(jīng)過(guò)此處的MOBY-i讀寫(xiě)頭，讀取滑橇上的移動(dòng)數據載體內的信息，并將其中的車(chē)型信息發(fā)給總裝車(chē)間。其他車(chē)型來(lái)自CC09-RD026或CC09-RD06，通過(guò)CC09-TC/RB048進(jìn)入噴蠟線(xiàn)。但是B12車(chē)型所用的滑橇是從滑橇返回線(xiàn)隨機抽取的，滑橇數據載體內部仍然記錄著(zhù)先前攜帶車(chē)身的有關(guān)信息，與當前攜帶的車(chē)型B12并不相符。為了保證此處讀取的車(chē)型信息與實(shí)際車(chē)型一致，最直接的辦法是在此讀寫(xiě)站之前新增一個(gè)讀寫(xiě)站，通過(guò)人工方式，將車(chē)型信息寫(xiě)入滑橇數據載體。

　　圖1 現場(chǎng)工藝流程布置

　　由于二廠(chǎng)涂裝車(chē)間的設備由德國Dürr公司提供，輸送系統采用滾床和滑橇的輸送方式。設備的控制采用了Dürr公司基于西門(mén)子S7-PLC開(kāi)發(fā)的模塊化標準程序。為了實(shí)現輸送設備和自動(dòng)噴涂系統之間的車(chē)型、噴涂顏色信息傳遞，以及根據質(zhì)量信息，判斷車(chē)身物流走向等目的，輸送設備采用了RFID射頻識別系統。
　　二廠(chǎng)涂裝車(chē)間采用的是西門(mén)子MOBY-i識別系統，其硬件系統包括安裝在滑橇上的數據載體MDS430，安裝在特定位置的讀寫(xiě)頭SLG43，安裝在PLC主機架上的ASM451接口模塊，接口模塊內置CM422通信卡與讀寫(xiě)頭進(jìn)行通信。
　　另外MOBY-i的軟件系統也比較復雜，Dürr公司在其軟件內部進(jìn)行了大量的封裝處理，給用戶(hù)調整修改其軟件帶來(lái)了很大的困難。
　　同時(shí)，增加MOBY-i系統還需要增加相關(guān)的硬件設備，并且要求將讀寫(xiě)頭安裝在圖1中紅色設備上，而紅色部分與黑色部分分別屬于兩個(gè)不同的PLC控制組，兩者之間需要設計大量的連鎖信號，這也給我們帶來(lái)了很大的技術(shù)難度。
　　解決方案
　　為了不增加改造成本，我們另尋其他途徑，并對這兩部分設備的PLC控制軟件進(jìn)行了深入的研究，發(fā)現CC09-RB056的MOBY-i程序把讀寫(xiě)的結果存放在一個(gè)數據塊DB580內部，而程序的其他部分都從數據塊獲取車(chē)型信息，于是我們把研究方向放在該數據塊上。在CC09-RB056工位，若當前實(shí)際的車(chē)型為B12，則對MOBY-i的讀寫(xiě)結果進(jìn)行修改，最終解決了這個(gè)問(wèn)題。
　　首先定義4個(gè)布爾類(lèi)型變量，分別記錄進(jìn)入CC09-RB048、RB050、RB052和RB056的車(chē)型是否為B12，具體變量定義如表所示。

　　變量定義

　　由于來(lái)自RB001（紅色部分）的車(chē)型都是新車(chē)型B12，而來(lái)自CC09-RD026、CC09-RD046（黑色部分）的車(chē)型都不是B12，利用這個(gè)規律可以判斷進(jìn)入CC09-TC/RB048的車(chē)型，并將判斷結果存在RB048-TYPE-B12中，當滑橇由CC09-RB048進(jìn)入CC09-RB050時(shí)，把變量RB048-TYPE-B12的信息復制到變量RB050-TYPE-B12，依次傳遞下去。在CC09-RB056滾床位置，MOBY-i讀寫(xiě)頭讀取滑橇MDS內部的全部信息，并存儲在數據塊DB580內部。這時(shí)我們可以據變量RB056-TYPE-B12的狀態(tài)來(lái)決定是否對數據塊DB580內部的車(chē)型信息數據進(jìn)行中途修改：
　　若RB056-TYPE-B12＝“TRUE”，則修改；
　　若RB056-TYPE-B12＝“FALSE”，則數據不變。
　　其他的程序將根據DB580內部存儲的車(chē)型信息，給總裝設備發(fā)送信息，通知其發(fā)送相應的吊具來(lái)接噴漆車(chē)身。
　　上述的方法中涉及到3個(gè)關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節，即信息的獲取、傳遞和修改。