LMS自適應濾波器在激波報靶系統中的應用
用LabVIEW編寫(xiě)的上層軟件采集激波數據,以txt文件格式保存。應用MATLAB的load命令,繪制出圖 5上半部分的激波信號,據圖明顯看出,彈丸穿過(guò)靶平面時(shí)的激波混雜有大量高低頻干擾。為了驗證上述自適應濾波器的濾波能力,在進(jìn)行實(shí)驗時(shí),將此數據送入到FPGA中進(jìn)行處理,再送回到計算機中,運用繪圖軟件繪制其濾波結果,其濾波結果見(jiàn)圖5。
從上圖可以看出,在強噪聲干擾下,很難分辨出真實(shí)有效的有用信號,采用 LMS自適應濾波器進(jìn)行濾波后,能夠真實(shí)有效地濾除干擾噪聲。
6 結束語(yǔ)
本文利用 FPGA器件實(shí)現了基于 LMS自適應 FIR濾波器,由上述實(shí)驗結果可以看出,基于 FPGA實(shí)現的自適應濾波器,能夠實(shí)時(shí)有效地濾除摻雜在激波信號中的噪聲,能夠準確捕捉到真實(shí)的激波信號,為后續部分處理奠定了堅實(shí)的基礎,從而為提高自動(dòng)報靶系統的報靶精度奠定了堅實(shí)基礎。
本文作者創(chuàng )新點(diǎn):將先進(jìn)的 FPGA技術(shù)和自適應濾波技術(shù)應用于自動(dòng)報靶中,實(shí)現了基于 FPGA的自適應濾波器,對整個(gè)激波信號處理系統進(jìn)行了重大改進(jìn),提高了移動(dòng)報靶系統的報靶精度。
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