CAN總線(xiàn)在液壓支架電液控制系統的應用

　　CAN總線(xiàn)是一種非防爆總線(xiàn)，將CAN總線(xiàn)應用液壓支架電液控制系統首先要解決CAN總線(xiàn)的防爆問(wèn)題。根據本安防爆技術(shù)，解決CAN總線(xiàn)電氣防爆基本有兩種方法，一種是統一供電法，另一種是隔離供電法。統一供電法就是節點(diǎn)設備的工作電流和傳輸電流均由總線(xiàn)供給。隔離供電法是將節點(diǎn)設備的工作電源與傳輸電源分隔開(kāi)，總線(xiàn)僅提供傳輸電源，而節點(diǎn)工作電源可就地供給。

　　比較隔離供電法與統一供電法發(fā)現，隔離供電法不但要為總線(xiàn)傳輸電路專(zhuān)門(mén)配備一臺電源，還要為支架控制器另外鋪設供電線(xiàn)纜，給安裝、維修帶來(lái)不便，增加系統成本。統一供電法對系統比較適合。針對統一供電法中總線(xiàn)上所接節點(diǎn)數量少的缺點(diǎn)，設計了電源適配器與通訊適配器。電源適配器與通訊適配器之間的支架控制器構成一組支架控制器，由總線(xiàn)統一供電。組中支架控制器的數量由電源的負載能力，控制器的功耗以及本安防爆的要求來(lái)確定。

　　電源適配器與通訊適配器的作用是將組與組的電源完全隔離，同時(shí)保證通訊的暢通。電源適配器的設計原理圖如圖4所示。光藕選用Philips的速率為1Mbps的6N136。

圖4電源適配器原理圖

4結語(yǔ)

　　本文分析了目前液壓支架電液控制系統所采用的通訊方式，采用了CAN總線(xiàn)實(shí)現支架控制器間的通訊?？朔薈AN總線(xiàn)無(wú)本質(zhì)安全防爆的缺陷。設計了CAN總線(xiàn)中繼節點(diǎn)，克服了CAN總線(xiàn)上最多只能支持110個(gè)節點(diǎn)的限制。從實(shí)驗效果看，新方法具有實(shí)現簡(jiǎn)單，誤碼率低，通訊速率高的特點(diǎn)，更好的保證了系統的安全。