PLC在礦井提升機控制系統中的應用

0 引言
以可編程控制器(PLC)為核心的裝置在礦井提升機中的成功使用，不僅體現了PLC的基本功能，能代替復雜的繼電器控制，而且以豐富的程序指令實(shí)現了原電子線(xiàn)路中不易完成的功能。在大大減小體積的同時(shí)，更提高了系統的控制精度和可靠性，保證了礦井提升機的安全運行。

1 PLC的系統功能
PLC用于機器的自動(dòng)控制，具有體積小、功耗低、速度快、可靠性高、抗干擾性強等特點(diǎn)。同時(shí)具有靈活性和可擴展性。要改變生產(chǎn)過(guò)程只需改變程序即可，非常方便，這是繼電器控制電路無(wú)法相比的。PLC已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中最主要的自動(dòng)化裝置，它代表了當前電控技術(shù)的先進(jìn)水平。
根據礦井提升機控制系統的要求，PLC應具有以下功能：
(1)按照操作工藝要求及系統狀態(tài)，實(shí)現主令操作控制的軟接線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )和各水平操作臺之間的信息傳遞、操作聯(lián)鎖，產(chǎn)生給全數字調速系統命令(起P停、設定速度、運行種類(lèi)、運行方向、故障復位及閘系統、安全保護等指令)。
(2)根據運行種類(lèi)，操作方式產(chǎn)生C30所需的速度曲線(xiàn)，實(shí)現罐籠運行的準S曲線(xiàn)。
(3)全數字行程控制。對罐籠位置及運行速度進(jìn)行全行程控制和監視，使罐籠按位置在準S形速度下運行，實(shí)現半自動(dòng)加速、減速、準確平層，并以數字式及直線(xiàn)式動(dòng)態(tài)顯示罐籠運行位置。
(4)對整個(gè)系統進(jìn)行監控并根據故障種類(lèi)(緊停、事故停車(chē)、一次提升、事故報警)作相應的處理，并發(fā)出聲光報警，指出故障類(lèi)型、部位。
(5)與上位機、C30通訊，處理、傳遞來(lái)自各環(huán)節的信息。

2 PLC工作原理
PLC控制系統的控制回路采用先進(jìn)的PLC取代原有的繼電器邏輯控制系統。PLC作為工業(yè)計算機，具有獨特的微處理功能，通過(guò)采集外部的信號進(jìn)行邏輯判斷后，傳輸給各個(gè)不同的執行元件，實(shí)現對提升機的自動(dòng)控制功能。其方框圖如圖1所示。

PLC控制系統除了具有原電控系統的所有功能外，還具有以下主要功能：
(1)后備保護功能；
(2)減速階段的多種曲線(xiàn)自動(dòng)設定及執行功能；
(3)速度、提升次數、深度直觀(guān)顯示功能；
(4)聲光故障報警功能。