基于PE-PRO／V850IA4的變頻空調無(wú)傳感器過(guò)調制技術(shù)開(kāi)發(fā)

2 PE-PRO／V850IA4實(shí)驗系統平臺
本實(shí)驗是在Myway公司研制的電機控制開(kāi)發(fā)系統PE-PRO／V850IA4上實(shí)現的。該開(kāi)發(fā)系統由控制板PE-PRO／V850IA4與綜合開(kāi)發(fā)環(huán)境PE-VIEW8以及電力電子用PEOS構成。圖3所示為PE-PRO／V850IA4系統結構圖，整個(gè)系統按照功能可分為三個(gè)部分：主回路單元、DSP控制單元和微機編輯與顯示單元。

主回路實(shí)現反饋信號的檢測、開(kāi)關(guān)器件的驅動(dòng)以及對系統的保護。PE-PRO／V850IA4系統主回路中的開(kāi)關(guān)器件采用智能模塊IPM，同時(shí)主回路具有對欠壓、過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱的硬件保護。此外，主回路還檢測逆變器直流母線(xiàn)電壓、電機定子兩相電流以用于控制。電壓和電流的檢測都是通過(guò)LEM霍爾元件實(shí)現的。
PE-PRO／V850IA4系統搭載使用的CPU是NEC生產(chǎn)的單一DSP芯片V805IA4。該CPU具有靈活的指令系統、靈活的內部操作和并行結構、高速性能和低功耗等優(yōu)點(diǎn)。DSP控制單元的主要功能是實(shí)現整個(gè)控制系統的數據計算。主回路的采樣信號(電機定子相電流、直流母線(xiàn)電壓等)經(jīng)過(guò)AD變換轉化成的數字信號，在DSP控制單元中進(jìn)行處理，實(shí)現轉子位置和轉速的估計及轉速環(huán)、電流環(huán)的閉環(huán)控制，最后計算出的FDWM開(kāi)關(guān)信號經(jīng)逆變器控制板傳輸給逆變器的開(kāi)關(guān)器件。此外，該控制單元還可實(shí)現DSP與微機及與主回路間的數據傳輸，主回路上電流和電壓傳感器采樣得到的模擬信號經(jīng)過(guò)A／D轉換變?yōu)閿底中盘?，通過(guò)DSP控制單元可以將有關(guān)變量數據在微機屏幕上顯示，同時(shí)控制系統的指令可以由微機傳遞給DSP。