具有高精度的懸浮軸振動(dòng)測量傳感器的設計
2.2信號處理電路
振蕩器、差頻計數器、控制電路、單片機共同組成信號處理系統。利用懸浮軸的振動(dòng)位移與頻率信號存在的函數關(guān)系,將傳感器測量結果通過(guò)專(zhuān)門(mén)設計的振蕩電路轉換為頻率信號,利用差頻計數器進(jìn)行控制計數,再經(jīng)單片機處理,最終得到懸浮軸振動(dòng)位移的大小。
2.2.1振蕩電路的選取
電容傳感器輸出的電容變化量通過(guò)振蕩器轉換成便于測量的頻率值,而且,要求電容量在幾十pF的情況下,振蕩器能輸出高達30 MHz的振蕩頻率,可以采用非對稱(chēng)式振蕩電路,它的結構如圖3所示。
其中,反相器G1,G2選擇了74HC04芯片(六反相器)。RS是保護電阻,經(jīng)過(guò)硬件電路的調試,得到RS=20.3 kΩ。Rf是反饋電阻,也是整個(gè)振蕩電路的延時(shí)環(huán)節,它的阻值大小直接影響到振蕩頻率的大小,因此,要合理確定反饋電阻參數Rf。由于電容傳感器極板間距與振蕩頻率的關(guān)系是:極板間距越大,振蕩器的振蕩頻率越高,計數器的計數值越大。為了保證測量結果的精確性,當極板間距最大時(shí),計數器的計數值應該達到滿(mǎn)量程的90%左右。本設計采用串行輸入/12位并行輸出的差頻計數器,它的計數范圍為0~212,計數時(shí)間△T應略小于采樣周期取100μs,則Rf的參數確定過(guò)程如下:
2.2.2差頻計數的實(shí)現
差頻計數器采用頻率計數的方法,外部晶體振蕩器通過(guò)門(mén)控電路得到采樣基準信號和計數復位信號,在采樣基準信號上升沿來(lái)后計數器計數使能,計數模塊開(kāi)始對輸入的頻率信號進(jìn)行計數,計數時(shí)間恰為△T,計數復位信號用于每一次測量開(kāi)始時(shí)對計數模塊進(jìn)行復位,在計數復位信號的上升沿將采樣的數據結果鎖存,并清除上次測量的結果。計數時(shí)一方面考慮到電容傳感器的溫度補償,采用了2個(gè)計數器差頻計數的方式;另一方面,計數器本身由于采樣時(shí)間和計數脈沖的不同步性存在±1的計數誤差,加上差頻計數器由2個(gè)計數器構成,更增大了計數誤差,因此,關(guān)鍵是消除這部分誤差的影響。 假設兩電容傳感器的容量C,C0經(jīng)振蕩器輸出的頻率信號分別對應為f,f0,即
f=f(D)+f(t), (7)
f0=f(t), (8)
式中f(D)為振動(dòng)位移引起的頻率變化;f(t)為環(huán)境溫度引起的頻率變化。
這樣,通過(guò)差頻計數器的差頻輸出能消除環(huán)境溫度對測量結果的影響
Δf=f-f0=f(D) (9)
差頻計數器的工作原理是在計數時(shí)間△T內分別對2個(gè)頻率信號進(jìn)行計數,測得的脈沖個(gè)數分別為n,n0,則有
n-n0=(f-f0)△T, (10)
式中n-n0為兩計數器的差值。
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