基于LIN總線(xiàn)的車(chē)燈控制系統設計

電子技術(shù)的迅速發(fā)展，為汽車(chē)發(fā)展帶來(lái)了巨大的變化，但隨著(zhù)汽車(chē)電子裝置的增多導致車(chē)身布線(xiàn)的增加和復雜化。傳統的集中式車(chē)身控制系統設計很難滿(mǎn)足大量的數據信息在不同電子單元中的共享和實(shí)時(shí)交換．從而使系統運行可靠性降低、故障維修難度增大。因此，提高汽車(chē)車(chē)身電子控制系統的人性化和智能化程度，達到減少線(xiàn)束、降低成本、實(shí)現信息共享的目的，以提高系統的可靠性和可維護性勢在必行。

1 LIN總線(xiàn)技術(shù)
LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊協(xié)議，以廣泛應用的SCI(UART)為基礎定義，硬件實(shí)現成本低廉。它基于主從結構，單主節點(diǎn)多從節點(diǎn)，無(wú)須仲裁機制，使用單線(xiàn)通信，減少了大量線(xiàn)束的重量和費用，其應用目標是帶寬性能要求不高的低速系統，通信速率為1～20 Kb／s，目前主要被用于替代CAN總線(xiàn)在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )化電子控制系統中實(shí)時(shí)性要求不高的底端電子控制裝置間的通訊。
LIN總線(xiàn)報文傳輸是由報文幀的格式形成和控制。報文幀由主機任務(wù)向從機任務(wù)傳送同步和標識符信息，并將一個(gè)從機任務(wù)的信息傳送給其他從機任務(wù)。主機任務(wù)位于主機節點(diǎn)內部，它負責報文的進(jìn)度表、發(fā)送報文頭(HEADER)。從機任務(wù)位于所有的節點(diǎn)中(即主機和從機)，其中一個(gè)發(fā)送報文的響應(RESPONSE)。
一個(gè)報文幀(見(jiàn)圖1)是由一個(gè)主機節點(diǎn)發(fā)送的報文頭和一個(gè)主機或從機節點(diǎn)發(fā)送的響應組成。

報文幀的報文頭包括一個(gè)同步間隔場(chǎng)(SYNCHBREAK FIELD)、一個(gè)同步場(chǎng)(SYNCH FIELD)和一個(gè)標識符場(chǎng)(IDENTITY FIELD)。報文幀的響應(RESPONSE)則由3～9個(gè)字節場(chǎng)組成：2，4或8字節的數據場(chǎng)(DATA FIELD)和1個(gè)字節的校驗和場(chǎng)(CHECKSUM FIELD)。字節場(chǎng)由字節間空間分隔，報文幀的報文頭和響應是由一個(gè)幀內響應空間分隔。最小的字節間空間和幀內響應空間是0。

2 車(chē)燈系統的硬件電路設計
2．1 車(chē)燈系統方案介紹
整個(gè)車(chē)燈系統共包括五個(gè)模塊(見(jiàn)圖2)：一個(gè)主機節點(diǎn)，負責掃描來(lái)自操作面板開(kāi)關(guān)信息(如近光燈，霧燈，轉向燈)和來(lái)自CAN網(wǎng)絡(luò )的開(kāi)關(guān)信息(如剎車(chē)燈)。并通過(guò)LIN總線(xiàn)將其發(fā)送給四個(gè)從機節點(diǎn)；四個(gè)從機節點(diǎn)包括車(chē)頭和車(chē)尾各兩個(gè)控制節點(diǎn)，負責接收來(lái)自L(fǎng)IN總線(xiàn)的開(kāi)關(guān)信息，控制車(chē)燈負載動(dòng)作，并采集由驅動(dòng)芯片反饋的車(chē)燈故障信息，通過(guò)LIN總線(xiàn)反饋給主機，由主機節點(diǎn)負責故障信息的處理和顯示。