SA60以及LMD18245驅動(dòng)直流電動(dòng)機的電路

SA60驅動(dòng)直流電動(dòng)機的電路

圖4是SA60驅動(dòng)直流電動(dòng)機時(shí)的典型接線(xiàn)圖,在該圖中芯片被聯(lián)接成模擬輸入方式,在數字輸入端(2腳)與模擬地之間聯(lián)接一個(gè)電容器CT,改變它的大小,可以調整PWM載波的頻率在22～250kHz之間變化的。
　　

雖說(shuō)LDM18245的持續電流輸出的指標還不足SA60的三分之一,但在控制方式上有它靈活方便的一面,采用不同的聯(lián)接方式可以實(shí)現電機的不同的控制方式,獲得不同的控制性能,圖5是用雙極性輸出方式驅動(dòng)直流電機的實(shí)例。其中固定斬波時(shí)間為1.1RC;電流傳感電阻RW參考公式:
　　　　　　　　　　
　　計算,其中UREF是D/A轉換電路的參考電壓,D為D/A轉換電路的輸入電壓值,IS為電機電流的最大設定值。與SA60不同,在LMD18245芯片中沒(méi)有PWM電路,想通過(guò)PWM的占空比來(lái)控制電機的轉速和轉向,需要外接控制器,聯(lián)接方法如圖中所示。