PLC在經(jīng)編機梭節橫移系統的應用機梭節橫移系統的應用

引言：近年來(lái)，經(jīng)編機的市場(chǎng)需求上升，雙針床的經(jīng)編機，高速機，雙軸向、多軸向的經(jīng)編機都銷(xiāo)售形勢良好。針對經(jīng)編機的系統控制要求，北京和利時(shí)自動(dòng)化驅動(dòng)技術(shù)有限公司推出了經(jīng)編機梭節橫移系統。整套系統采用性?xún)r(jià)比較高的和利時(shí)PLC作為控制器，利用PLC伺服定位功能、豐富的內部數據資源和強大通訊功能，使得控制與驅動(dòng)緊密結合，使系統控制更好，顯現出和利時(shí)產(chǎn)品在系統整合上的優(yōu)勢。

　　經(jīng)編機主要由編織機構、梳櫛橫移機構、送經(jīng)機構、牽拉卷取機構和傳動(dòng)機構組成。經(jīng)編機控制系統主要包括電子送經(jīng)系統、電子提花系、梭節橫移系統三個(gè)部分。電子送經(jīng)系統主要功能在于控制各種紗線(xiàn)的送經(jīng)速度及張力，保證恒定送經(jīng)。電子送經(jīng)系統可以分為單速或雙速的EBA和多速的EBC兩種，采用PLC、變頻器、三相異步電機、伺服電機、編碼器等組成閉環(huán)控制，來(lái)實(shí)現主軸恒速運轉同時(shí)調節經(jīng)軸轉速，進(jìn)而實(shí)現恒定送經(jīng)。電子提花系統主要用于花型的提取，再配合梭節的橫移以實(shí)現花型的成型。其主要由一個(gè)嵌入式系統來(lái)實(shí)現提花數據的轉換及提花的動(dòng)作控制，執行動(dòng)作由3146～4096個(gè)電磁閥來(lái)實(shí)現。由于電磁的動(dòng)作響應速度較慢，現在慢慢地被動(dòng)作響應快的壓電陶瓷所取代。梭節橫移系統主要控制梭節的移動(dòng)。經(jīng)編機的梭節一般有56條或40條，目前最多的是56條。每條梭節由一個(gè)900W的伺服來(lái)控制。由于控制軸數多，故采用分散控制。

　　和利時(shí)公司研發(fā)的梭節橫移系統由PLC和伺服電機構成，包括控制部分、驅動(dòng)部分和監控部分。

　　控制部分的主控制器要進(jìn)行橫移信號采集與處理，協(xié)調各分控制器的同步工作。系統采用和利時(shí)公司G5系列PLC，由一個(gè)CPU模塊FM215-2BT02、兩個(gè)16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入模塊FM221-1BH00、三個(gè)16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出模塊FM222-1BH00和一個(gè)16點(diǎn)繼電器輸出模塊FM221-1HF00組成。系統分控制器共有28個(gè)，每組分控制器控制兩軸梭節伺服。分控制器采用和利時(shí)公司G3系列高速運動(dòng)控制CPU模塊LM3106A，CPU模塊上集成14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)晶體管輸出，具有一個(gè)RS232串行通訊接口，具有兩路100KHz高速脈沖輸出功能。分控制器通過(guò)RS232/RS485轉換器以485通訊方式連接到上位計算機上，進(jìn)行監控。

　　系統共有56條梭節，由和利時(shí)公司56套900W的森創(chuàng )交流伺服進(jìn)行控制，伺服根據織花轉換程序事先轉換好的存儲在分控制器中的花型數據進(jìn)行動(dòng)作。

　　上位監控由一臺研華觸摸式平板電腦TPC-1261配以監控軟件來(lái)完成；同時(shí)電腦上還運行織花花型轉換程序，進(jìn)行花型數據的轉換與下載。監控軟件采用和利時(shí)公司組態(tài)軟件，完成對整個(gè)系統的運行狀態(tài)監控，包括對伺服的運行狀態(tài)，PLC、伺服的通訊狀態(tài)，花型運行的梭節號等等運行狀態(tài)的監控；完成系統的參數設置：機械參數主要是主軸參數，運動(dòng)參數主要是給PLC定位控制用的脈沖頻率、濾波時(shí)間、加減速時(shí)間等等；另外完成工藝裝針、故障處理、盤(pán)頭控制、用戶(hù)管理、幫助等功能。