多路振弦傳感器的掃頻激振技術(shù)
2 掃頻激振原理及電路設計
2.1 掃頻激振原理[2]
掃頻激振技術(shù)是用一串連續變化的頻率信號掃頻輸出去激振振弦傳感器的激振線(xiàn)圈。當信號的頻率和振弦的固有頻率相近時(shí),振弦能迅速達到共振狀態(tài),從而可靠起振。振弦起振后,其在線(xiàn)圈中產(chǎn)生的感應電勢的頻率即是振弦的固有頻率。由于激振信號的頻率用軟件控制方便,所以只要知道振弦固有頻率的大致范圍(通常對一種已知傳感器固有頻率的大致范圍是確定的),就可用這個(gè)頻率附近的激振信號去激發(fā)它,使振弦很快起振。
2.2 掃頻激振電路的設計
相比其他系列單片機,PIC系列單片機開(kāi)發(fā)環(huán)境優(yōu)越,精簡(jiǎn)的指令集和單字節指令使其執行效率高[3]。芯片內部自帶看門(mén)狗定時(shí)器、A/D轉換器、比較模塊、USART異步串口通信模塊、EEPROM存儲器,從而精簡(jiǎn)了電路設計,降低了成本。由于可以設置睡眠和低功耗模式,減少了電路的功耗,提高了電路的可靠性?;?strong>PIC16F873A的多路振弦傳感器的掃頻激振的硬件電路如圖2所示。整個(gè)硬件電路分為中央控制器、掃頻激振電路、顯示模塊、參數輸入模塊、等精度測頻模塊、RS485通信模塊等部分。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/163029.htm
一般的單線(xiàn)圈振弦式傳感器的固有頻率范圍是400 Hz~4 500 Hz之間,其輸出頻率隨所受壓力的變化而變化。若掃頻信號的頻率范圍是400 Hz~4 500 Hz,需要掃頻的時(shí)間長(cháng)、激振效果差、可控性差。為了減少掃頻時(shí)間,提高測量速度,根據振弦傳感器的輸出頻率范圍設置不同的掃頻頻段。其方法是:由參數輸入電路輸入掃頻信號頻率的上限值fmax和下限值fmin,以及相鄰2個(gè)掃頻信號頻率的差值Δf,這些參數存儲在單片機的片內EEPROM中。這樣,輸出的掃頻信號很有針對性,輸出的激振頻率可控性好。這些正是該掃頻激振技術(shù)的突出優(yōu)點(diǎn)。
對于多通道振弦傳感器的選擇和隔離是通過(guò)金屬化場(chǎng)效應管(MOSFET)固態(tài)繼電器實(shí)現的。當選擇某一路傳感器時(shí),其對應的MOSFET固態(tài)繼電器導通,而其他路的MOSFET固態(tài)繼電器截止。雖然其他路傳感器的激振線(xiàn)圈通過(guò)MOSFET接在恒流激振電路的輸出端,但是MOSFET截止時(shí)的漏電流極小,處于高阻態(tài),因而不會(huì )對所選通路造成影響。另外,選通電路和恒流驅動(dòng)電路是光隔離的,從而避免了選通電路和恒流驅動(dòng)電路相互影響,進(jìn)一步提高了掃頻激振電路的可靠性。
根據振弦式傳感器的特性,當激振信號太強時(shí),振弦會(huì )產(chǎn)生倍頻振動(dòng),由于倍頻成分的不同,使得同一傳感器獲得的頻率不同[4]。采用了恒流弱激振的方法,調整激振電流的大小,使其能可靠激振振弦傳感器的基頻,而又遠離倍頻。恒流激振的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以忽略傳感器引線(xiàn)電阻的影響。
3 掃頻激振的軟件設計[3,5]
單片機PIC16F873A內帶有捕捉/比較模塊,用比較模式產(chǎn)生掃頻信號十分方便。當要輸出掃頻激振信號時(shí),首先使選擇的通道號對應的MOSFET固態(tài)繼電器導通,而使其他通道的MOSFET固態(tài)繼電器截止處于高阻狀態(tài);其次,將捕捉/比較模塊設置在比較模式下,把掃頻信號頻率的下限值fmin送到16 bit的比較數據寄存器中,清零定時(shí)器1的數據寄存器并啟動(dòng)定時(shí)器1開(kāi)始定時(shí)計數。這時(shí),比較數據寄存器中的值不斷與定時(shí)器1數據寄存器的值比較,當兩者相等時(shí)產(chǎn)生一個(gè)比較中斷。在比較中斷子程序中主要完成以下任務(wù):(1)掃頻信號輸出口電平反轉;(2)輸出掃頻信號的頻率增加一個(gè)步距Δf;(3)將輸出信號頻率與掃頻的上限頻率值fmax比較,當掃頻的頻率值高于上限頻率fmax時(shí),停止掃頻輸出。用比較模式產(chǎn)生掃頻信號的比較中斷子程序框圖如圖3所示。
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