自動(dòng)窗簾控制系統設計

3 系統軟件設計
本系統中單片機微處理器的主要任務(wù)是完成對HS3008接收到的紅外信號的控制與處理，從而完成對相應控制單元的控制。主程序首先完成初始化，然后啟動(dòng)HS3008等待接收控制指令，進(jìn)行相應的輸出操作[4]。系統流程圖如圖5所示。

單片機對接收到的紅外信號控制指令通過(guò)P3.2口來(lái)完成，其對應第二功能時(shí)為外部中斷0(INT0)，通過(guò)接收到不同的紅外信號脈沖實(shí)現相應的操作。程序中重要的子程序有：串口初始化、串口接收中斷以及紅外信號處理子程序等。當串口設置完畢、程序初始化后，程序對P3.2口進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，一旦檢測到有低脈沖到來(lái)，則進(jìn)行解碼后，提取相應的子程序以實(shí)現對電機的控制。當接收到手動(dòng)控制信號時(shí)，則直接對電機進(jìn)行控制，實(shí)現窗簾的拉開(kāi)、關(guān)閉或停止；當接收到半自動(dòng)控制信號時(shí)，操作者只需按下拉開(kāi)或關(guān)閉按鈕來(lái)程序執行，從而實(shí)現窗簾拉開(kāi)或關(guān)閉。對于電機如何停止的問(wèn)題，本設計在窗簾滑桿上安裝了微動(dòng)開(kāi)關(guān)，一旦窗簾拉動(dòng)到指定位置就會(huì )觸碰微動(dòng)開(kāi)關(guān)，從而送給單片機一個(gè)低脈沖，單片機在接收到低脈沖后，則認為窗簾已完全拉開(kāi)或關(guān)閉，調用程序實(shí)現電機的停止轉動(dòng)；當接收到光控信號時(shí)，單片機調用相應的程序，驅動(dòng)光敏二極管檢測環(huán)境亮度，根據檢測結果，實(shí)現窗簾的拉開(kāi)或關(guān)閉。電機的停止也如同半自動(dòng)控制，如此實(shí)現窗簾的自動(dòng)控制。
電機的工作狀態(tài)還可通過(guò)數碼管顯示出來(lái)，程序的編寫(xiě)很簡(jiǎn)單，通過(guò)不同的數字表示相應工作狀態(tài)。與此同時(shí)，還可以通過(guò)鳴響提示電路提示電機正在工作，以避免多次按下按鈕使單片機進(jìn)行誤操作，造成死機。
基于單片機的智能遙控窗簾的設計，在實(shí)時(shí)性要求較低的測控與采集系統的應用中具有很好的發(fā)展前景和應用價(jià)值。在國內外，自動(dòng)調光窗簾成為人們家居生活的首選布置。本文介紹的自動(dòng)調光窗簾利用紅外遙控實(shí)現了其控制功能，在設計過(guò)程中遇到了一些典型的問(wèn)題，但采取了相應的措施：
(1)電機驅動(dòng)問(wèn)題。電機的驅動(dòng)電壓為5 V，但是經(jīng)過(guò)三極管的降壓后，電機驅動(dòng)能力明顯下降，為了增大電機驅動(dòng)能力，在控制部分與電機執行部分加了4N25光耦隔離，將兩部分隔離開(kāi)來(lái)，外接12 V電壓，以增大電機的驅動(dòng)能力。(2)電機停機問(wèn)題。單獨靠程序來(lái)實(shí)現電機的停機，對時(shí)間控制的要求非常高，且不易實(shí)現。如果通過(guò)繼電器來(lái)實(shí)現停機也可以，但由于繼電器響應時(shí)間慢、機械結構易損壞、壽命較短、可靠性不高，故采用了微動(dòng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)送單片機低脈沖來(lái)實(shí)現電機停機，實(shí)時(shí)性也很好[5]。
參考文獻
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[4] 胡漢才.單片機原理及其接口技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版社，1996.
[5] 吳愛(ài)萍，黃振興.基于A(yíng)T89S52的智能窗簾群控系統[J].科技資訊，2007，25(2).